HTML で入力要素とラベルを同じ行に配置するにはどうすればよいですか?

<code class="html"><label for="test">Label</label>
<span><input name="test" id="test" type="text" /></span></code>

<code class="css">label {
    float: left
}
span {
    display: block;
    overflow: hidden;
    padding: 0 4px 0 6px
}
input {
    width: 100%
}</code>

<code class="html"><div class="container">
    <label for="test">Label</label>
    <span><input name="test" id="test" type="text" /></span>
</div></code>

<code class="css">.container {
    display: table;
    width: 100%
}
label {
    display: table-cell;
    width: 1px;
    white-space: nowrap
}
span {
    display: table-cell;
    padding: 0 0 0 5px
}
input {
    width: 100%
}</code>