Java で「非静的フィールドへの静的参照を作成できません」および「非静的メソッドへの静的参照を作成できません」というエラーが発生するのはなぜですか?

<code class="java">public class Cerchio {
    float r; // non-static field
    float area; // non-static field
    float cfr; // non-static field
    
    public static void main(String[] args) {
        r = 5; // Error: Cannot access non-static field 'r' from static method 'main'
        // ...
    }
}</code>

<code class="java">public class Cerchio {
    float r; // non-static field
    float area; // non-static field
    float cfr; // non-static field
    
    public static void main(String[] args) {
        Cerchio cerchio = new Cerchio();
        cerchio.r = 5; // OK: Accessing non-static field through an object
        // ...
    }
}</code>