Pythonで中間ディレクトリを含むディレクトリを作成するにはどうすればよいですか?

<code class="python">import pathlib
pathlib.Path("/tmp/path/to/desired/directory").mkdir(parents=True, exist_ok=True)</code>

<code class="python">import os
os.makedirs("/tmp/path/to/desired/directory", exist_ok=True)</code>

<code class="python">import errno
import os

def mkdir_p(path):
    try:
        os.makedirs(path)
    except OSError as exc:  # Python ≥ 2.5
        if exc.errno == errno.EEXIST and os.path.isdir(path):
            pass
        # 还可以在此处理其他errno情况，否则：
        else:
            raise</code>