この Python スクリプトは、Tshark からエクスポートされた値で構成されるテキスト ファイルを使用します。このエクスポートされた列は、5 バイトの 16 進値である各 CANBUS ペイロードで厳密に構成されています。 (10 文字) このプログラムは、CANBUS 16 進数値を KPH または MPH に変換します。
これは、CanID589.pcap からこの情報を抽出するために使用したコマンドです。CanID589.pcap 自体は、特に速度を表す CANBUS ID 589 の Wireshark からエクスポートされた分析です。他に 32 の異なるタイプの CANBUS ID がありますが、現時点ではそれらの値を気にする必要はありません。
┌──(kali㉿Z3r0)-[/media/sf_Shared_Kali/NCL Doc/scanningrecon] └─$ tshark -r CanID589.pcap -T fields -e data.data > Data_speed.txt
(-r) は既存の pcap ファイルを読み取りますが、(-T フィールド) は Tshark に特定のフィールド (完全なパケットの詳細、概要、生データではなく) を出力するよう指示します。これは、すべてのパケット データをダンプするのではなく、必要な情報のみを抽出して出力をカスタマイズする方法です。 -e オプションは、パケットから抽出するフィールドを指定するために使用されます。この場合、data.data は各パケットのデータ バイトを表します。 「data.data」は、16 進数形式の CANBUS フレームの実際のコンテンツ (ペイロード) を指します。正しいデータがテキスト ファイルにエクスポートされるまで、さまざまな値を試す必要がありました。
ここに、CAN プロトコルに関連するさまざまなフィールドのリストを示します。
これはパケットごとに個別に実行することもできますが、352 個の異なる Can.ID = "589" (速度) パケットを反復処理しました
def format_hex_value(hex_value): # Tshark exported specific packets to column data.data unformatted. return ' '.join(hex_value[i:i+2] for i in range(0, len(hex_value), 2)) def calculate_speed_from_hex_value(hex_value): # 5 byte check if len(hex_value) < 10: raise ValueError("Hex value must have at least 10 characters for 5 bytes") # Extract the relevant bytes from payload (the last two bytes) high_byte = int(hex_value[-4:-2], 16) low_byte = int(hex_value[-2:], 16) speed = (high_byte << 8) + low_byte # Example: 00 00 00 04 e1 - (04 << 8) + e1 = 1024 + 225 = 1249 # Convert speed from centi-KPH to KPH then to MPH speed_kph = speed / 100.0 # Assuming the value is in centi-KPH speed_mph = speed_kph * 0.621371 # Convert KPH to MPH return speed_mph def main(): speeds = [] with open('data_speed.txt', 'r') as file: for line in file: hex_value = line.strip() if hex_value: formatted_hex_value = format_hex_value(hex_value) print(f"Formatted Hex Value: {formatted_hex_value}") try: # Calculate speed and store it in the speeds list speed_mph = calculate_speed_from_hex_value(hex_value) speeds.append(speed_mph) print(f"Calculated Speed: {speed_mph:.2f} MPH") except ValueError as e: print(f"Error processing value '{hex_value}': {e}") speeds.sort() #Sort lowest to highest print("\nFinal Sorted Speeds (MPH):") for speed in speeds: print(f"{speed:.2f} MPH") if __name__ == "__main__": main()
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