ディズニー、坂道や段差を克服する新しい二足歩行ロボット、ウォーリーの現実版を開発

7月20日のニュースによると、ディズニーの研究チームは最近、テーマパーク内の坂道や段差などの複雑な地形などの非構造化環境でも自由に歩行できる革新的な二足歩行ロボットを発売したとのこと。この画期的なテクノロジーは、高度な手続き型アニメーション、モジュール式ハードウェア設計、強化学習テクノロジーを組み合わせたものです。

2. しかし、このロボットはWALL-Eとは異なり、平らな頭と正四角い胴体などの独特のデザイン要素を持ち、独特の機械的な美しさを示しています。

   

   ディズニーの機械特性のキャラクター主導のデザイン

編集者の理解によれば、ディズニーは、このプロジェクトの核となるデザインコンセプトはキャラクター主導の機械特性であることを強調しました。

1. 強化学習制御アーキテクチャ
   この目標を達成するために、研究チームは、ロボットがコマンド信号に基づいて生成された芸術的な動作を安定して実行できるようにし、ロボットの動的パフォーマンス能力を大幅に強化する強化学習に基づく制御アーキテクチャを提案しました。
2. 効率的な​​アニメーション エンジン
   ロボットの動作中、これらのコマンド信号は一連の効率的なアニメーション エンジンによって生成されます。このエンジンは、複数のアニメーション ソースからの映像を柔軟に合成およびブレンドし、その結果、オペレーターがロボットのパフォーマンスをリアルタイムで制御できる直感的で操作しやすいユーザー インターフェイスが実現します。

   

   ディズニーはこの研究開発の結果に自信を持っており、このロボットシステムは本物そっくりのロボットキャラクターを生み出すだけでなく、エンターテイメントロボットなどの分野で人間と機械の相互作用を強化する新しい道を開くものであると述べました。関連産業。

テクノロジーの継続的な進歩により、ディズニーが将来、より創造的でインタラクティブなロボット体験を私たちにもたらしてくれることを期待する理由があります。 -->

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