C++ を使用して航空宇宙工学の計算を簡素化する方法

#include <Eigen/Dense>

using namespace Eigen;

int main() {
  // 定义流动模型和边界条件
  int n = 100;  // 网格大小
  VectorXd u(n);  // 速度向量
  VectorXd v(n);  // 压力向量

  // 求解纳维-斯托克斯方程
  MatrixXd A = ...;  // 系统矩阵
  VectorXd b = ...;  // 右端项向量
  VectorXd x = A.colPivHouseholderQr().solve(b);

  // 提取速度和压力
  u = x.segment(0, n);
  v = x.segment(n, n);

  return 0;
}

#include <nl.hpp>

using namespace nl;

int main() {
  // 定义优化问题
  auto f = [](const VectorXd& x) { return -calculate_lift(x); };
  auto constraints = ...;  // 约束条件

  // 求解优化问题
  nlopt::opt opt(nlopt::algorithm::BOBYQA, x.size());
  opt.constraints().add_inequality_constraints(constraints);
  opt.set_minimizer(f);
  opt.optimize(x, opt_minimum);

  return 0;
}

#include <armadillo>

using namespace arma;

int main() {
  // 定义飞机模型参数
  ...

  // 求解运动方程
  vec x = ...;  // 状态向量

  // 计算阻尼比和固有频率
  double damping_ratio = ...;
  double natural_frequency = ...;

  return 0;
}