組み込みシステムで C++ と RTOS を統合するには、次の 3 つの方法があります: 割り込みフリーの方法: C++ コードは RTOS スケジューリングから分離され、リアルタイム パフォーマンスを放棄します。協調的なマルチタスク: C++ タスクは RTOS と対話し、コンテキスト切り替えのオーバーヘッドが発生します。プリエンプティブ マルチタスク: C++ タスクは RTOS によってスケジュールされ、最適なリアルタイム パフォーマンスを提供します。
組み込みシステムにおける C++ と RTOS の統合
組み込みシステムにおける C++ とリアルタイム オペレーティング システム (RTOS) の統合は、パフォーマンスと信頼性を向上させるために重要です。この記事では、C++ と RTOS を統合するいくつかの方法を紹介し、実際のケースを示します。
方法:
実際のケース:
ボタンの押下に応答しながら LED にメッセージを表示する必要がある組み込みシステムを考えてみましょう。 FreeRTOS と協調型マルチタスクを使用して C++ コードを記述する次の例:
#include "FreeRTOS.h" #include "task.h" // 任务函数:显示消息 static void displayTask(void *pvParameters) { while (true) { // 显示消息 printf("Hello, world!\n"); // 等待下一次调用 vTaskSuspend(NULL); } } // 任务函数:处理按钮按下 static void buttonTask(void *pvParameters) { while (true) { // 轮询按钮 if (isButtonDown()) { // 通知显示任务显示消息 xTaskResumeFromISR(displayTask); } // 延时 vTaskDelay(100); } } int main() { // 创建显示任务 xTaskCreate(displayTask, "Display", 256, NULL, 1, NULL); // 创建按钮任务 xTaskCreate(buttonTask, "Button", 128, NULL, 2, NULL); // 启动任务调度器 vTaskStartScheduler(); return 0; }
注:
以上が組み込みシステムにおけるC++とRTOSの統合手法の詳細内容です。詳細については、PHP 中国語 Web サイトの他の関連記事を参照してください。