Je viens de rencontrer le même problème.
Je ne sais pas comment utiliser correctement les méthodes 1 et 2, la méthode la plus simple est aussi

asInstanceOf[ManagedChannelBuilder[_]]

En fait

public static ManagedChannelBuilder<?> forTarget(String target) {
    return ManagedChannelProvider.provider().builderForTarget(target);
}

Ce qui est renvoyé est ManagedChannelBuilder[Any]. En fait, ça ne devrait pas être Any ici. Mais un

T extends ManagedChannelBuilder<T>

Ensuite, nameResolverFactory renvoie ce T comme Any.
Ensuite, il s'agit d'appeler la méthode build de Any, qui ne peut évidemment pas passer la compilation.

J'espère qu'il existe une meilleure façon~

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Mise à jour

Simplifiez le problème :

class A[T <: A[T]] {
    def retA: A[_] = ???
    
    def retT: T = ???
}
    
class B extends A[B]
    
(new B).retA.retT

C'est la définition originale. Si vous la changez par ceci
def retA: A[_ <: A[_]] = ???
ça devrait aller.

Donc, ça marche

(new B).retA.asInstanceOf[A[_ <: A[_]]].retT.retT....

De même, lors de votre retour à ManagedChannelBuilder<?>, juste
.asInstanceOf[ManagedChannelBuilder[_ <: ManagedChannelBuilder[_]]]