根据Android百度地图API里面的描述可以设置覆盖物：
http://developer.baidu.com/map/index.php?title=androidsdk/guide/basicmap

//定义Maker坐标点
LatLng point = new LatLng(39.963175, 116.400244);
//构建Marker图标
BitmapDescriptor bitmap = BitmapDescriptorFactory

.fromResource(R.drawable.icon_marka);

//构建MarkerOption，用于在地图上添加Marker
OverlayOptions option = new MarkerOptions()

.position(point) .icon(bitmap);

//在地图上添加Marker，并显示
mBaiduMap.addOverlay(option);

但问题是怎样可以对覆盖物设置可以跟随手机一起达到旋转的效果呢，也就是给覆盖物增加方向传感器，这个是怎样实现的呢，忘大神在上面的代码的基础上可以给与指点，感激不尽。