好久不用linux了，我只凭印象说一下，这是一个很复杂的问题：

1. 有的主板 bios 里有开关，要打开。

2. 需要内核支持，模块名pcspkr（这个条件一般是满足的，但我用gentoo时比较喜欢把这个支持干掉）。

3. 用户空间支持，比如有beep这个程序（这个程序有时就是echo -en '\a'>/dev/console），有 root 权限等等。console 和 X 里的 terminal 的开关设置又不太一样。

4. 好像不是所有主板都有独立的 pc speaker，有一些是和板载音响一起的，需要alsamixer里面取消静音。

可以 google “linux beep”，有一些发现，好像 ubuntu 是默认把 pcspkr 模块给 blacklist 了。