因Linux很多设计与unix有相通之处，下面是我从《Linux内核设计与实现》了解到的几个点，希望对你理解有一点点帮助。

内核模式（也叫内核态），指当前代码指令执行在内核空间中。相对而言的是用户态，即我们写的程序运行在用户空间中。

用户空间的进程要访问或操作硬件，就必须让内核来做，系统调用实际就是进程请求内核做事。系统调用发生时，进程就陷入内核态，此时内核处于进程上下文，内核知道当前发起系统调用的进程及其信息，然后内核代表进程来做事情。

系统调用是使用软中断来实现的，即用户空间进程发起一个系统调用，实际是产生了一个软中断，让CPU进入内核的中断处理程序，这样就进入了内核态。当系统调用结束后，内核负责切换回用户空间，进程继续在用户空间执行下去（内核当然知道如何切换回用户空间了，因为用户空间的数据和进程都是内核在管理的）。系统调用的参数及返回值会在用户空间和内核空间之间拷贝。

每个处理器（每个核）都有一个内核线程（或叫进程），系统调用的软中断的处理就是在此内核线程进行的。

内核线程是辅助中断处理的一个机制。

我最近也在看unix操作系统，发生中断时，是由内核来调度进程的，进程本身是无法感知中断的。
而系统调用相当于调用了一段不是进程本身的代码，而是系统代码，然后进入核心态。