Présentation facile sur « Voyager et se garer en un » : une discussion rapide de trois minutes

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L'intelligence automobile est devenue une tendance de développement dans l'industrie. La conduite intelligente s'intègre dans nos vies à un rythme accéléré, et les fonctions ADAS deviennent progressivement des fonctionnalités standard de divers nouveaux modèles. Ces dernières années, le concept de « déplacement et stationnement tout-en-un » est également devenu un sujet brûlant dans l'industrie, et de plus en plus de fabricants ont commencé à se concentrer sur le développement de solutions « déplacement et stationnement un-en-un ». On voit qu’à ce stade, l’industrie automobile intelligente promeut vigoureusement la production en série de conduite autonome L2++ ou L2.9 proche de la L3. Dans ce processus, diverses nouvelles technologies émergent les unes après les autres, et la solution « conduite et stationnement intégrés » qui intègre de nombreuses nouvelles technologies est très appréciée par les constructeurs automobiles. Essentiellement, la conduite et le stationnement intégrés sont une scène de conduite pour se connecter au stationnement. scénarios, une série de technologies comprenant le suivi des embouteillages, le changement de voie automatique, la croisière à grande vitesse, les rampes de montée et de descente, le stationnement automatique, etc. doivent être réalisées. Les technologies clés à réaliser incluent principalement la perception et le positionnement, la prise de décision et la planification. , contrôle et exécution, etc. , la solution intégrée de stationnement et de stationnement est le seul moyen pour ADAS de progresser vers la conduite autonome haut de gamme.

Scénarios de fonctions communes pour la conduite autonome

Dans la conduite urbaine quotidienne, nous rencontrons souvent divers scénarios de conduite et de stationnement. Selon les scénarios de conduite et de stationnement sur différentes sections de route, des fonctions intelligentes communes aux voitures intelligentes se forment. les fonctions comprennent :

Scènes de conduite :

ACC, régulateur de vitesse adaptatif ; ALC, assistance au changement de voie automatique, assistance aux embouteillages ; NOA, assistance au pilotage ; Scène de stationnement :

APA, fonction d'aide au stationnement automatique ; RPA, aide au stationnement à distance ; SS, fonction d'appel intelligent ; HPA, fonction de stationnement à mémoire AVP, service de voiturier autonome.

La forme de développement et les avantages de la conduite et du stationnement intégrés

Nous pouvons voir que pour réaliser les fonctions de conduite et de stationnement autonomes ci-dessus, la plupart des modèles sur le marché utilisent actuellement un ECU ADAS distribué traditionnel (par exemple, caméra intelligente tout-en-un, contrôleur de stationnement, contrôleur de vue panoramique) contrôleur de domaine séparé pour la conduite et le stationnement, c'est-à-dire que le contrôle du domaine de conduite et le contrôle du domaine de stationnement sont séparés, et la conduite et le stationnement appellent leurs propres puces et capteurs. Cependant, à mesure que l'architecture électronique et électrique du véhicule évolue de distribuée à centralisée par domaine, et que la technologie de partage de capteurs et de contrôleurs de domaine mûrit, la production en série de la solution de « conduite et stationnement intégrés » s'accélère encore.

Par rapport à la solution de séparation d'aviron et de stationnement, la solution intégrée d'aviron et de stationnement présente les avantages suivants :

Les capteurs sont partagés et les performances sont améliorées

Amélioration du logiciel efficacité du développement, logiciel sous-jacent, middleware Le logiciel est plus polyvalent et différentes fonctions du module d'algorithme peuvent être personnalisées séparément

• facilite l'itération des fonctions. Le contrôleur de domaine intégré implémente le découplage logiciel et matériel en déployant une architecture logicielle en couches ; est équipé d'une interface Ethernet Gigabit de 100 M ou même de 1 000 M et de plus de puissance de calcul pour prendre en charge le déploiement de modèles d'algorithmes avancés, afin de mieux prendre en charge les mises à niveau des fonctions OTA.
• Réduire les coûts et augmenter l'efficacité, réutiliser la puissance de calcul du contrôleur, économiser le coût matériel du contrôleur, simplifier l'interface matérielle du contrôleur de domaine, réduire la longueur du câblage, réduisant ainsi efficacement la complexité de l'ensemble véhicule et réduisant le contrôle global du coût de production de l'appareil.
• Lien original : https://mp.weixin.qq.com/s/HWCM7yyd-RXLlhhC-0800Q

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