Xiaopeng lance le robot bipède PX5, capable de marcher et de franchir des obstacles en intérieur et en extérieur pendant plus de 2 heures

IT Home News le 24 octobre, lors de la journée technologique 1024 Xpeng Motors qui s'est tenue aujourd'hui, He Xiaopeng a lancé le PX5, un robot bipède humanoïde développé par Xpeng Motors. Il a déclaré qu'il avait fallu cinq mois à l'équipe de Xiaopeng pour parvenir à une marche stable du robot bipède auto-développé.

Selon les rapports, le PX5 peut atteindre les meilleures capacités de marche bipède et de franchissement d'obstacles du secteur. Grâce à des articulations haute performance auto-développées, le robot a atteint des capacités de marche de haute stabilité et peut effectuer une marche et un franchissement d'obstacles en intérieur et en extérieur pendant plus de 2 heures.

De plus, le PX5 possède un bras humanoïde ultra-léger et une main adroite semblable à celle d'un humain : 11 degrés de liberté pour une main, 1 kg de force de maintien pour deux doigts et un système d'entraînement hybride rigide-flexible pour fournir des postures de préhension et d'emballage pour objets de formes différentes.

Il convient de mentionner que le PX5 intègre également le pilotage et le contrôle, ne pèse que 430 g dans une main et possède des capacités de détection tactile terminales.

PX5 adopte un bras robotique humanoïde ultra-léger avec 7 degrés de liberté, une précision de positionnement répétable de 0,05 mm, une charge maximale sur un seul bras (3 kg) / poids propre du bras robotique (poids propre de 5 kg), rapport charge/poids dépassant 0,6, vitesse linéaire terminale maximale 1 m/s.

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