PHP et Modbus TCP : Comprendre le protocole Modbus et ses paramètres associés

PHP et Modbus TCP : Comprendre le protocole Modbus et ses paramètres associés

Résumé :
Dans les systèmes de contrôle industriels, Modbus est un protocole de communication couramment utilisé pour l'interaction de données entre les appareils. Cet article présentera les principes de base et les paramètres associés du protocole Modbus TCP, et fournira des exemples de code PHP pour aider les lecteurs à comprendre et à appliquer le protocole Modbus TCP.

1. Introduction au protocole Modbus TCP

Modbus TCP est une variante du protocole Modbus basée sur le protocole TCP/IP, qui permet à plusieurs appareils de communiquer via Ethernet. Modbus TCP utilise un modèle commande/réponse simple et les appareils échangent des données en lisant et en écrivant des registres.

Les principes de base du protocole Modbus TCP sont les suivants :

1. Tous les appareils sont identifiés et communiqués via des adresses IP.
2. Modbus TCP utilise le port par défaut 502.
3. Modèle requête-réponse. Le périphérique maître envoie une commande de requête et le périphérique esclave renvoie des données de réponse.
4. Prend en charge les codes de fonction pour la lecture et l'écriture des registres.

2. Paramètres Modbus TCP

Lors de l'utilisation du protocole Modbus TCP, vous devez comprendre les paramètres importants suivants :

1. Adresse IP : L'adresse IP de l'appareil est utilisée pour l'identification et la communication. Par exemple, un serveur Modbus peut avoir une adresse IP de 192.168.1.100.
2. Numéro de port : Modbus TCP utilise le numéro de port par défaut 502. Vous devez vous assurer que le numéro de port de l'appareil est correctement défini.
3. Code de fonction : Modbus TCP prend en charge une variété de codes de fonction couramment utilisés, notamment la lecture des registres de maintien (code de fonction 03) et l'écriture de plusieurs registres de maintien (code de fonction 16).
4. Adresse du registre : le registre de maintien est l'unité de base de la communication Modbus TCP. La lecture et l'écriture de données nécessitent de préciser l'adresse du registre.

3. Exemple de code PHP

Utilisez la bibliothèque PHP Phpmodbus (https://github.com/r-vnc/phpmodbus) pour communiquer facilement avec les appareils Modbus TCP. Vous trouverez ci-dessous un exemple simple qui montre comment lire les données d'un registre de maintien à l'aide de la bibliothèque Phpmodbus.

// Référencez le fichier de la bibliothèque Phpmodbus
require_once('phpmodbusModbusMaster.php');

// Créez un objet ModbusMaster et précisez l'adresse IP et le numéro de port du serveur Modbus
$modbus = new ModbusMaster ("192.168.1.100", "TCP");

//Spécifiez l'adresse du registre et la quantité à lire, et lisez les données via le code de fonction 03
$address = 0; // Adresse du registre
$quantity = 10; // Enregistrer la quantité
$data = $modbus->readMultipleRegisters(1, $address, $quantity);

// Afficher les données lues
if(!$data){

echo "读取错误！";

}else{

echo "读取到的数据：

" ;

foreach($data as $value){
    echo $value . "

";

}

}
?>

Dans l'exemple ci-dessus, nous avons créé un objet ModbusMaster et spécifié l'adresse IP et le numéro de port du serveur Modbus. Ensuite, nous utilisons la fonction readMultipleRegisters pour lire les données dans le registre de maintien et imprimer le résultat.

Ce n'est qu'un exemple simple. En utilisation réelle, des opérations plus complexes peuvent être nécessaires en fonction de besoins spécifiques, comme l'écriture de données ou l'utilisation d'autres codes de fonction.

Conclusion : 
Modbus TCP est un protocole de communication de système de contrôle industriel couramment utilisé, simple à utiliser et facile à mettre en œuvre. Cet article présente les principes de base et les paramètres associés du protocole Modbus TCP, et fournit un exemple d'utilisation de la bibliothèque PHP Phpmodbus pour communiquer avec un appareil Modbus TCP. Les lecteurs peuvent l'étendre et l'appliquer en fonction des besoins réels pour réaliser des fonctions de communication Modbus TCP plus complexes.

Ce qui précède est le contenu détaillé de. pour plus d'informations, suivez d'autres articles connexes sur le site Web de PHP en chinois!