De plus en plus de constructions urbaines devraient non seulement prêter attention au « visage », mais aussi commencer à prêter attention au « lizi ».
Depuis le couvercle des regards d'égout vers le bas, il y a le réseau de canalisations souterraines d'une ville. La plupart des gens ont peur des canalisations d'égout qui sont aussi noires que l'encre et malodorantes, mais elles constituent également une infrastructure importante et des « vaisseaux sanguins » d'une ville. Si elle n'est pas nettoyée pendant une longue période, cela affectera non seulement la qualité de l'eau de la rivière, mais provoquera également des embouteillages et des dégâts. À l'heure actuelle, la maintenance des canalisations souterraines, en tant qu'étape importante dans la gestion des « vaisseaux sanguins » de la ville, a commencé à s'orienter progressivement vers l'intelligence robotique.
Les nuances urbaines sont comme le « champ de bataille souterrain » de la gestion des rivières. L'environnement du terrain est très complexe. Par exemple, dans les petits pipelines, les travailleurs de première ligne travaillent dans de petits espaces de travail. Certains pipelines contiennent même des gaz toxiques. Elle ne peut être réalisée qu'avec des camions d'aspiration manuelle des eaux usées. Le risque de construction est très élevé et l'efficacité est faible. La plupart des boues nettoyées contiennent une teneur élevée en eau, ce qui entraîne des coûts plus élevés pour le transport ultérieur et le traitement des sédiments.
sont utilisés dans les grandes et petites rivières, les lacs et les réservoirs, l'eau des parcs, les canalisations d'égouts, etc. Divers scénarios tels que des ponceaux caissons, des tunnels, des ponceaux cachés, des canalisations de dérivation des eaux pluviales et des eaux usées, etc.Il a également commencé à être utilisé pour les fosses septiques, les fosses d'épuration, les réservoirs de sédimentation, le dragage d'étangs, le dragage de rivières, le dragage de ponceaux municipaux, le nettoyage et l'agrandissement de réservoirs, le dragage de zones d'eau profonde, le nettoyage et le dragage de réservoirs de stockage et le nettoyage d'entrepôts d'eau. Envasement, dragage de fossés de drainage et autres champs.
Ce qui suit présente les produits robotiques de plusieurs entreprises typiques.▍Robot de dessalage Zhongke Hengqing
Zhongke Hengqing a été enregistrée et créée en décembre 2019.La société est située dans le parc industriel de fabrication intelligente de Kaiyang. Elle est actuellement en mesure de fournir des solutions complètes pour le nettoyage des boues sous-marines dans divers réseaux de canalisations urbaines et est en cours de développement. de la technologie robotique et La recherche et le développement d'ensembles complets d'équipements ont été fructueux.En 2021, Zhongke Hengqing a déposé 35 brevets, dont 7 brevets d'invention.En termes de brevets détenus, elle est la société leader dans la recherche et le développement de robots de dragage respectueux de l'environnement.
Le robot de dragage développé indépendamment par Zhongke Hengqing se compose principalement d'un système de collecte de boue, d'un système de marche sous-marine, d'un système d'imagerie, d'un système d'éclairage, d'un système de détection, d'un système de contrôle, etc. Il installe également une variété de dispositifs de surveillance intelligents et systèmes d'interaction homme-machine, capables de réaliser un fonctionnement intelligent à distance des équipements.Les robots de dragage de Zhongke Hengqing adoptent généralement un châssis sur chenilles, qui peut être bien adapté à une variété d'environnements complexes, avec à la fois des capacités de passage mobiles et une efficacité opérationnelle couplée à la technologie de base du système d'imagerie tridimensionnelle du robot maîtrisé par Zhongke Hengqing, Son ensemble complet de robots de dragage sous-marins intelligents de type tuyau peut être bien utilisé dans les opérations de dragage d'eau non-stop de pipelines de grand diamètre et présente de bons avantages en termes de précision, de rapidité et d'efficacité d'élimination des boues.
Il convient de mentionner que le robot développé par Zhongke Hengqing
Le dispositif d'élimination de la boue à une extrémité a les fonctions d'écrasement forcé et d'anti-enroulement, qui peuvent écraser des pierres, des branches, chiffons et autres déchets à un plus petit volume. Le bras robotique multifonctionnel à l'autre extrémité est équipé d'un brise-impact, qui peut être utilisé pour traiter les blocages et le durcissement. Le bras robotique est dans un état contracté pendant l'opération de dragage du robot, ce qui garantit l'équilibre de fonctionnement et la stabilité de la mobilité du robot.En même temps, ce robot peut également être équipé d'un
manipulateur intégré à cisaillement,qui est utilisé pour manipuler des barres d'acier, des racines d'arbres et saisir des débris, ou il peut être équipé d'un degré de liberté total buse pour pulvériser du mortier de ciment pour réparer les dommages et l'effondrement des pipelines. Elle peut être appliquée aux tuyaux ronds, aux ponceaux carrés, aux stations de pompage des eaux usées, aux réservoirs de sédimentation des eaux usées domestiques et à d'autres scénarios.L'adaptabilité à l'environnement est un domaine auquel le robot de dessalage Zhongke Heng attache une grande importance. Son robot tout-terrain peut également adopter une structure de propulsion en spirale en plus d'être adapté à l'eau, il peut également être appliqué au limon et au sable des eaux peu profondes. Parallèlement, la modularisation des outils de travail constitue également un axe important de son développement. Le robot est équipé d'un système d'imagerie sonar à balayage annulaire et peut également détecter et scanner les structures matérielles sous-marines, et peut calculer le modèle tridimensionnel sous-marin via un logiciel de terminal équipé d'un système d'imagerie lidar à balayage annulaire, il peut détecter et numériser ; structures matérielles à base d'eau, et peut calculer et calculer le modèle tridimensionnel sous-marin via un logiciel de terminal équipé d'un système d'imagerie haute définition pour l'eau boueuse, il peut aider l'intervention humaine dans le fonctionnement du robot équipé ; Technologie UV-CIPP de réparation de durcissement par la lumière ultraviolette, il peut se transformer en robot de réparation de pipelines de défauts structurels, améliorant ainsi la polyvalence du produit.
Actuellement, Zhongke Hengqing essaie également de développer davantage d'accessoires tels que des câbles de flottabilité et des périscopes pour améliorer l'adaptabilité environnementale du produit.
En même temps, il utilise des capacités systématiques pour réaliser la numérisation, la visualisation, la précision et la modélisation du drainage. Système pour améliorer la précision et l'efficacité des opérations.▍Robot de dessalage Alfa
Le robot de dragage développé par Xi'an Alpha Industrial Co., Ltd. est également très typiqueSon châssis de produit est non seulement de type chenille et de type à propulsion à vis, mais convient également aux marécages, aux zones humides, vasières, champs de pétrole et mines Le châssis flottant peut être utilisé dans d'autres environnements et une pompe à lisier à entraînement hydraulique peut être installée au milieu. Avec ses pièces de dragage spéciales,réalise des opérations descendantes, et c'est plus. adapté au dragage de douves, au dragage de pipelines de forme spéciale et à d'autres scénarios amphibies.
Étant donné que le pilote du robot de dragage d'Alpha Industrialadopte la pression hydraulique, la puissance globale et la capacité de charge sont assez avantageuses,et la stabilité du système de contrôle est très supérieure, ce qui fait que le robot retire souvent directement l'équipement d'exploitation. Il est également directement équipé d'un équipement de pompage et équipé d'un robot de tête d'aspiration des eaux usées, qui peut éliminer rapidement et simultanément les boues et les eaux usées, économisant ainsi le coût d'un équipement et de main d'œuvre.
En ce qui concerne le processus de fonctionnement, l'opérateur n'a qu'à faire fonctionner le robot pour marcher dans la plage de travail,contrôle l'attitude de travail et l'efficacité de la fin de travail, et le robot peut travailler dans un de manière intégrée pendant le processus de déplacement.Premièrement, à l'extrémité de travail, les boues et les sédiments sur place sont dispersés, uniformément mélangés, coupés, collectés et broyés, puis directement extraits et transportés par le dispositif d'extraction ou le robot. Enfin, les boues et sédiments sont transportés vers des équipements de post-traitement pour la classification et la séparation, le concassage, la filtration et le recyclage des ressources, etc.
Le système hydraulique apporte égalementsécurité, fiabilité, efficacité, protection de l'environnement, mobilité et flexibilité à l'équipement. Il peut réaliser un traitement unique des boues dans des espaces limités. et prend en charge la télécommande. , le contrôle de ligne, compatible avec la surveillance et le contrôle 5G, la télécommande sans pilote,En raison de la grande stabilité de l'équipement, il n'est pas nécessaire d'arrêter le travail, d'arrêter la production, d'arrêter les opérations ou de vidanger l'eau. pendant l'opération, l'équipement est également hautement réutilisable et le coût global est considérablement réduit.
À l'heure actuelle, en plus des robots de dessablage de pipelines, Alpha Industrial recherche et progresse également en permanence dans les opérations de surface, sous-marines et amphibies, et a développé des robots d'élimination des déchets en surface, des robots de nettoyage des cyanobactéries, des systèmes de gestion et de protection de l'environnement aquatique multi- des robots fonctionnels et des robots à longue portée. Les robots de récupération de bras et d'autres produits peuvent réaliser des opérations de dragage de façade sur toute la zone d'eau. De plus, Alpha Industrial dispose également de robots opérationnels en eau profonde.La particularité est qu'il peut plonger jusqu'à 10 mètres sous l'eau et s'appuyer sur un équipement d'aspiration pour pomper du limon ou d'autres milieux, ce qui est très pratique.
▍QIS Robot de dragage de pipeline de protection de l'environnement
Le robot de dragage de pipelines développé indépendamment par Hunan Qisi Environmental Protection Co., Ltd. met l'accent sur les capacités de surveillance en temps réel et de fonctionnement autonome des problèmes d'eaux usées des pipelines, dans l'espoir de réaliser l'automatisation et le problème sans pilote du dragage des égouts.Qisi Environmental Protection, en tant que petite entreprise géante « spécialisée, spéciale et innovante », se concentre sur le développement d'une technologie de traitement sous-marin à guichet unique dans des espaces limités et d'équipements de dragage robotisés. Elle est utilisée dans le traitement des déchets domestiques et le drainage. dragage et entretien du réseau de canalisations, il a un certain nombre d'efforts de R&D dans l'exploitation et l'entretien intelligents des réseaux de canalisations de drainage.
Du point de vue produit, le robot écologique de Qisiest équipé de caméras haute définition, de sonar et d'autres capteursest comme les « yeux » du robot, qui peuvent « entendre ». dans toutes les directions » pour détecter les significations cachées sous plusieurs angles. Conditions internes et conditions de travail, détection complète de l'état du limon des ponceaux cachés et évitement des obstacles. Dans le même temps, Qisi Environmental Protection a également développé un système de contrôle intelligent sur mesure pour le dragage sous-marin. robot, qui permet au robot de fonctionner dans l'obscurité et les courbes et rampes étroites sont aussi douces que marcher sur un sol plat et peuvent être contrôlées facilement, garantissant efficacement la capacité du robot à faire face à des conditions de fonctionnement complexes .
Il est rapporté que ce système rend le robot plus intelligent. Il peut non seulement saisir avec précision la situation de fonctionnement du ponceau caché en temps réel, mais également correspondre et comparer les conditions sur siteDétection en temps réel. et des informations sur les conditions de travail du robot, la vitesse du débit d'eau, la profondeur de l'eau, la température ambiante et d'autres paramètres,permet au robot de répondre efficacement aux changements soudains des conditions de la rivière.
Lorsque ce robot entre dans le pipeline, les techniciens doivent donner des instructions dans la salle de contrôle au sol, comprendre l'état et l'environnement du robot via la console et contrôler manuellement le robot pour éliminer le limon. Une fois que le technicien confirme que le robot fonctionne correctement, il lui suffit de cliquer sur le bouton de fonctionnement, et le robot peut automatiquement désenvaser et restituer le ponceau caché selon les paramètres prédéfinis.
En résumé,Ce robot a trois caractéristiques : une efficacité élevée, un faible coût et un facteur de sécurité élevéPeu importe qu'il rencontre de la boue dure, des ordures ménagères, des déchets de construction ou des rivières. plein d'eau ou à moitié d'eau, profond ou peu profond, le robot peut le gérer et possède des caractéristiques d'adaptation plus fortes et efficaces.
▍Conclusion et avenir
Avec le développement rapide de l'économie chinoise et l'amélioration continue du niveau de vie des habitants, les rejets d'eaux usées industrielles et agricoles et d'eaux usées domestiques augmentent d'année en année. La question de la lutte contre la pollution des rivières urbaines attire de plus en plus l'attention des gestionnaires. . Cependant, étant donné que le dragage et l'entretien des pipelines sont pour la plupart des activités commerciales dominées par les marchés publics, qui nécessitent de multiples qualifications telles que la construction d'ingénierie publique municipale et l'ingénierie de protection de l'environnement, la majeure partie du marché a été transformée par les entreprises traditionnelles de protection de l'environnement, et le monopole qui en résulte est fort. .
En plus des sociétés présentées ci-dessus, il existe actuellementNingbo Guangqiang Robot Technology Co., Ltd., Shanghai Chenghong Pipeline Robot Co., Ltd., Beijing Hengtong Guosheng Environmental Management Co., Ltd., Harbin Institute of Technology Robot Group. , Wuhan Qiyu Tianxia Environmental Technology Co., Ltd. La sociétéet d'autres sociétés mènent des activités de recherche, de développement et de commercialisation de robots liés aux pipelines. Il existe également des universités telles que l'Université Tsinghua qui développent de manière indépendante des produits dans des domaines plus subdivisés tels que les robots de désenvasement automatique des égouts. À l'avenir, elles devraient résoudre davantage les problèmes de gestion et de nettoyage dans différents domaines tels que l'utilisation civile et municipale.
Afin de répondre aux besoins du transport par pipelines de pétrole et de gaz sur de longues distances, ainsi que du nettoyage et de l'inspection automatiques, les États-Unis, la Grande-Bretagne, la France, le Japon et d'autres pays ont commencé à développer des robots pour pipelines. En raison de l'espace limité et des conditions complexes des pipelines souterrains, il existe une demande évidente pour des robots intelligents plus flexibles et plus fiables. De plus en plus de robots de dragage ont été dévoilés et rapidement appliqués. L'intelligence deviendra un élément clé de la résolution du problème du sous-sol. entretien du réseau de canalisations.
À l'heure actuelle, ce domaine est encore une industrie en plein essor et a besoin de plus de jeunes.
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