Les inscriptions au China Intelligent Connected Car Algorithm Challenge (CIAC) 2022 commencent officiellement

/ Introduction /

En réponse à la stratégie nationale de développement axée sur la science et la technologie et axée sur l'innovation, promouvoir le développement de la technologie et de l'industrie des véhicules intelligents en réseau, accélérer la culture des talents dans ce domaine, et améliorer les capacités contrôlables de l'indépendance logicielle industrielle de la Chine, tout en se concentrant sur les technologies clés et les défis majeurs rencontrés par le développement de l'industrie automobile connectée intelligente,Co-parrainé par la Société chinoise pour l'intelligence artificielle, la Société chinoise de l'automobile Engineering et l'Association chinoise des centres de promotion de la productivité, en collaboration avec les principales universités nationales, instituts de recherche scientifique et entreprises technologiques, etc., accueilleront le China Intelligent Connected Vehicle Algorithm Challenge (CIAC 2022). Le concours est organisé par l'Intelligent. Comité professionnel de conduite de la Société chinoise d'intelligence artificielle, du Centre national d'innovation pour les véhicules connectés intelligents, de la branche des transports intelligents de la Société chinoise des ingénieurs automobiles et du comité de l'Association chinoise des centres de promotion de la productivité, de la branche d'enseignement de la technologie automobile de la Société chinoise. des ingénieurs automobiles et d’autres organisations professionnelles.

Le China Intelligent Connected Vehicle Algorithm Challenge attirera une large participation d'étudiants d'universités renommées du pays et de l'étranger, du personnel technique d'entreprises de véhicules autonomes et de chercheurs d'instituts de recherche scientifique en tant qu'industrie la plus faisant autorité et la plus influente. en Chine, l'un des concours dans le domaine de la conduite autonome, le défi a lieu chaque année. Les personnes de tous horizons au pays et à l'étranger sont invitées à participer activement.

/ Heure de la compétition /

Heure d'inscription : 2022.9.30 – 2022.10.24

Qualifications : 2022.10.25 - 2022.11.4

Finale : 2022.11.5 - 2022.11.15

Cérémonie de remise des prix : 2022.11.22 - 2022.11.24

/Articles du concours/

Question 1 du concours de perception : Détection visuelle des véhicules sur les autoroutes et les routes urbaines

Cette question du concours est basée sur les données d'image prospectives collectées par la conduite naturelle dans les scénarios d'autoroute et de route urbaine, les participants doivent. Détecter les véhicules motorisés et non motorisés dans la scène. Les véhicules dont le taux d'occlusion ou de troncature est inférieur à 60 % et dont les pixels du côté court sont supérieurs à 12 doivent être détectés, ainsi que le cadre de délimitation bidimensionnel (BoundingBox) du véhicule. à sortir. Lorsque le véhicule est masqué, le cadre de délimitation doit inclure la partie masquée du véhicule. Lorsque le véhicule est coupé (une partie du véhicule est à l'extérieur de la lentille), le cadre de délimitation doit uniquement inclure la partie du véhicule qui est masquée. visible dans l’image.

Question 2 du concours de perception : Détection visuelle des coins et des bords des lignes d'espace de stationnement dans la scène du parking

Cette question du concours est basée sur la vue à vol d'oiseau collectée par le haut- Caméra de vision panoramique fisheye de définition et épissée via le traitement AVM Figure, les espaces de stationnement avec deux points d'angle ou plus exposés dans la scène de stationnement du parking sont détectés pour les points d'angle et les points de bord bloqués par des objets ou les types d'espaces de stationnement tronqués incluent les espaces de stationnement verticaux. , les places de stationnement horizontales et les places de stationnement inclinées, et les places de stationnement sont sorties des coordonnées en pixels des points d'angle et des points de bord.

Question 3 du concours de perception : Détection des participants au trafic par nuage de points sur les autoroutes et les routes urbaines

Cette question du concours est basée sur des données de conduite naturelle collectées par un lidar mécanique à 128 lignes pour évaluer les autoroutes et le Les performances de détection des participants à la circulation en nuage de points dans les scènes de routes urbaines nécessitent la détection des participants à la circulation dont les points du nuage de points sont supérieurs à 5 points. La plage de détection est de 100 mètres autour du véhicule, et le type et la posture des participants à la circulation sont affichés.

Concours de simulation Question 1 : Scénario de formule étudiant

Ce scénario de compétition fait référence à l'événement « Test de suivi à grande vitesse » du « Concours de formule sans conducteur pour étudiants chinois », qui teste principalement la stabilité et la vitesse de réponse des algorithmes de planification de chemin et de suivi de chemin. La piste d'essai de suivi à grande vitesse est une piste en boucle fermée qui comprend des lignes droites, des virages à rayon fixe et des virages en épingle à cheveux. Elle combine les caractéristiques de diverses performances d'essai telles que l'accélération, le freinage et la direction

. Concours de simulation Question 2 : Scène d'autoroute

Le but de ce concours est de tester les performances de l'algorithme du système de conduite autonome dans des conditions complexes de vitesse élevée. Le site est un site d'essai circulaire multifonctionnel composé de routes droites, de courbes à grande courbure et de rampes d'entrée/sortie. Pendant le fonctionnement du véhicule principal, les véhicules de circulation environnants interagiront activement avec lui de manière contradictoire, y compris dans les conditions de travail typiques suivantes : accélération rapide, décélération rapide, intervention rapprochée, confrontation multi-véhicules et fusion/sortie de rampe. se précipiter, etc. Les véhicules doivent entrer par l’entrée de la rampe, puis faire le tour du site de ring test pendant une semaine et enfin sortir par la sortie de la rampe.

Concours de simulation Question 3 : Scène d'intersection urbaine

Le but de ce concours est de tester les performances de l'algorithme du système de conduite autonome dans des scénarios d'intersection urbaine complexes. Les questions du concours comprennent les 4 sous-questions suivantes : aller tout droit à l'intersection, tourner à gauche à l'intersection, faire demi-tour à l'intersection, tourner à droite à l'intersection et rencontrer les piétons. Pendant la compétition, les voitures seront envoyées au hasard dans toutes les directions à l'intersection pour simuler des comportements interactifs complexes dans le monde réel. Le point de départ de la course est devant l'intersection et les véhicules doivent passer l'intersection comme requis pour terminer la course.

Concours de simulation Question 4 : Scénario de stationnement dans un parking

Le but de ce concours est de tester l'algorithme de stationnement automatique dans des conditions de travail standard et des conditions de stationnement non standard avec des performances aux caractéristiques chinoises sous les conditions. Basé sur la norme nationale GB/T41630-2022, le contenu du concours combine les caractéristiques régionales de la Chine et les besoins technologiques de pointe de l'industrie, en ajoutant des espaces de stationnement non standard tels que de petites places de stationnement et de petites distances de zone contrôlables, augmentant ainsi la complexité du concours. scène.

/ Paramètres des récompenses/

Le défi fixera les premier, deuxième et troisième prix

Les gagnants seront décernés par le comité d'organisation du concours. Certificats honorifiques , et avoir la possibilité de recevoir des bonus, des lettres de recommandation, des points supplémentaires pour le Chinese Student Formula Autonomous Competition (FSAC), etc. Les détails des récompenses seront annoncés plus tard, alors restez à l'écoute !

/Canal d'inscription/

Le code QR du canal d'inscription du défi est le suivant

Vous pouvez également vous connecter à la communauté des développeurs automobiles du CICV (de développeur. china- icv. CN) Inscription 比 QR code pour le groupe d'échange de ce concours, obtenez les dernières informations

Groupe d'échange catégorie perception groupe d'échange simulation

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(1) Participants : Le concours recrute des équipes du monde entier, sans distinction d'âge et de nationalité, travaillant dans des universités, des instituts de recherche scientifique et des entreprises. Tout le monde peut se connecter au CICV Automotive Developer Communauté pour s'inscrire au concours ;(2) Les développeurs s'inscrivent en équipe, avec un nombre de 1 à 5 membres. Lors de l'inscription, tous les membres doivent fournir des informations personnelles de base et réussir l'inscription pour la plateforme réelle. authentification du nom, les développeurs doivent garantir l'authenticité des informations fournies et l'organisateur gardera confidentiel le contenu impliquant la vie privée

(3) L'équipe de développement doit avoir un nom d'équipe approprié ; (1) Fournir une image Docker et un fichier Dockerfile : L'image du pirate doit contenir l'environnement requis et l'algorithme Code source, etc., et nommez-le avec "numéro de tâche_nom de l'équipe.tar", tel que task1_zhangsan.tar;

(2) Fournissez une documentation détaillée : comprenant la description globale de l'algorithme de tâche, des idées de solutions , conception de l'architecture et instructions de fonctionnement, etc., le format de fichier est pdf

(3) Autres documents de support connexes, tels que : conception d'affichage auxiliaire, matériaux de solution, vidéos de démonstration, etc.

(4) Tous les documents ci-dessus sont placés dans le dossier "numéro de tâche_nom de l'équipe_numéro de version", puis compressés dans "numéro de tâche_nom de l'équipe_numéro de version.tar" pour soumission, comme task1_zhangsan_v1.tar, le numéro de version. commence à partir de la v1 ;

(5) Œuvre originale : L'œuvre doit être originale, ne violer aucune loi et réglementation en vigueur de la République populaire de Chine et ne violer aucun droit de propriété intellectuelle ou autre droit de tiers. . Une fois découvert ou soumis et vérifié par le titulaire des droits, l'organisateur annulera l'œuvre et les résultats de sa participation seront traités sérieusement.

(6) Reproduction et vérification de l'œuvre : les candidats doivent coopérer avec le. L'organisateur doit vérifier la validité et l'authenticité de l'œuvre, et en même temps vérifier lui-même l'exactitude de l'œuvre soumise, puis la soumettre après avoir confirmé qu'elle est correcte. L'organisateur n'est pas responsable d'apporter des modifications et des ajustements au concours. travaux.

(7) Chaque équipe peut soumettre jusqu'à 3 fois pendant la période de soumission, et le résultat de la dernière soumission prévaudra.

Catégorie Simulation

(1) Soumettez le code d'algorithme basé sur le langage Matlab/Simulink, C++ et Python

(2) Veuillez utiliser [Numéro de question] pour le format compressé - Nom de l'équipe], tel que [Concours de simulation Question 1 - Équipe Challenger]

(3) Œuvre originale : L'œuvre doit garantir l'originalité et ne violer aucune loi et réglementation pertinente du Peuple ; République de Chine, et ne pas enfreindre. Une fois que des droits de propriété intellectuelle ou autres droits de tiers sont découverts ou déposés et vérifiés par le titulaire des droits, l'organisateur annulera ses qualifications et résultats de participation et les traitera sérieusement

;

(4) Reproduction et vérification de l'œuvre : les candidats doivent coopérer avec l'organisateur pour vérifier la validité et l'authenticité de l'œuvre, et en même temps vérifier par eux-mêmes l'exactitude de l'œuvre soumise et confirmer qu'elle est correcte avant L'organisateur n'est pas responsable des inscriptions au concours qui sont sujettes à des changements et à des ajustements.

/Règles de jugement/

(1) L'organisateur du concours de perception fournira des ensembles de données pertinents ; l'organisateur du concours de simulation ne fournira pas de données par lots du concours ; . Seules des données d'échantillon de tâches sont fournies ;

(2) Les travaux soumis par toutes les équipes qualifiées avant la date requise seront inclus dans l'examen. L'organisateur n'est pas responsable de tout dommage, perte, retard de soumission, etc. causés par des pannes d'ordinateur, d'Internet ou de réseau mobile

(3) Il est interdit de plagier les travaux d'autrui ou d'échanger des réponses pendant le concours ; . S'ils sont trouvés, les résultats du concours seront annulés et traités sérieusement.

/ Structure organisationnelle/

Organisateur

Association chinoise pour l'intelligence artificielle

Société chinoise d'ingénierie automobile

Association du centre de promotion de la productivité de Chine

Voitures chinoises Branche des transports intelligents de la Société chinoise d'ingénierie automobile

Comité de travail sur l'automobile de l'Association chinoise des centres de promotion de la productivité

Branche d'enseignement des technologies automobiles de la Société chinoise d'ingénierie automobile

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