Avoir un employé à bord, communément appelé conducteur de sécurité, est l'approche que chaque entreprise de robocar a utilisée pour les tests, y compris les tests des opérations de passagers. La plupart des entreprises passent de nombreuses années (Waymo a passé une décennie) à tester avec des chauffeurs de sécurité, et une fois qu'ils sont prêts à prendre des passagers, il y a généralement un certain nombre d'années de test dans ce mode, bien que le chemin vers la suppression du conducteur de sécurité dépend principalement de l'évaluation du cas de sécurité pour le véhicule, et moins de la présence de passagers.

Tesla a apporté d'autres restrictions - les randonnées seront limitées à 6h du matin à minuit (l'opposé des premières opérations de Cruise, qui n'étaient que la nuit) et les coureurs proviennent d'une liste uniquement invitée (comme c'était également le cas pour Waymo, et Cruise et d'autres au début.) Les rodes seront limités à une zone de service restreinte (souvent appelée à l'origine d'une «géoftion») qui éviteront les rues et les interventions difficiles). Les manèges ne seront pas disponibles par mauvais temps, ce qui peut également se produire avec d'autres véhicules, bien que assez rarement aujourd'hui. Tesla FSD est connue pour se désactiver si la pluie obscurcit certaines de ses caméras - seulement les caméras avant ont un essuie-glace. La flotte sera petite.

Waymo a commencé à tester avec des chauffeurs de sécurité en 2009, a fait des promenades aux passagers avec des chauffeurs de sécurité en 2017, et sans chauffeurs de sécurité en 2020 dans la région de Phoenix. Cruise a connu une période beaucoup plus courte avec les passagers et les chauffeurs de sécurité. Motional a donné des trajets depuis des années mais n'a jamais retiré le conducteur de sécurité. La plupart des entreprises chinoises ont passé quelques années à le faire. Donner aux passagers des trajets nécessite une bonne confiance dans la sécurité de la combinaison du conducteur de sécurité du système, mais la prise des passagers ne modifie pas la façon dont le véhicule roule, sauf peut-être autour de la prise en charge et de la chute. (Bien qu'un véhicule soit plus libre de faire des arrêts difficiles sans passagers à bord, je ne suis conscient de aucun véhicule qui en profite.) En tant que tel, nous n'avons aucune information sur le fait que Tesla aura besoin de leurs chauffeurs de sécurité pendant un mois ou plusieurs années, ni même toujours avec le matériel actuel.

Siège du passager vs siège conducteur

Presque tous les véhicules utilisent un conducteur de sécurité au volant. Tesla sera sur le siège passager, dans une situation similaire à celle utilisée par les instructeurs de conduite pour les étudiants chauffeurs humains. Bien que non confirmée par Tesla, l'employé du siège passager peut saisir le volant et diriger. Étant donné que les Teslas d'origine ont des freins et une accélération entièrement contrôlés par ordinateur, ils pourraient équiper le conducteur de pédales électroniques. Certains rapports ont suggéré qu'ils avaient un contrôleur de main ou d'autres moyens de commander le véhicule à freiner.

Il n'y a aucune valeur à mettre le conducteur de sécurité du côté des passagers. Ce n'est pas plus sûr que d'être derrière le volant, et cru par la plupart d'être moins sûr en raison de la géométrie inhabituelle. Il est difficile de trouver une raison autre que son apparence. Tesla peut indiquer que les véhicules n'ont «personne dans le siège du conducteur» afin d'essayer d'impressionner le public. Le système scolaire de conduite fonctionne, donc ce n'est pas ouvertement dangereux, mais dans ce cas, il y a une raison évidente à cela qui n'est pas l'optique.

Cela dit, la plupart des prototypes de robocar, y compris le FSD supervisé Tesla, sont raisonnablement en sécurité avec des chauffeurs de sécurité capables. Un conducteur de sécurité négligent et mal géré dans un véhicule d'essai Uber ATG a tué un piéton à Tempe, en Arizona, lorsque le conducteur de sécurité a complètement ignoré son travail, mais sinon, ces systèmes ont un bon dossier. La combinaison du pilote automatique de Tesla et d'un pilote supervisant a un dossier raisonnable. (Le record n'est pas aussi bon que certaines personnes pensent que Tesla affirme. Chaque trimestre, Tesla publie un rapport de crash profondément trompeur comparant la combinaison de Tesla Autopilot Plus superviseur au niveau des autoroutes et comparez-le sans s'arrasser sur les routes générales pour les conducteurs généraux. similaire, une fausse représentation sérieuse et trompeuse.)

ForBestesla dépeint à nouveau une histoire de données de crash qui induit en erreur de nombreux lecteurs de Brad Templeton, comme indiqué, Yandex, maintenant Avride, a utilisé des chauffeurs de sécurité dans le siège passager, et l'a fait à Austin - également spéculé pour être principalement pour les optiques, bien qu'il y ait des juridictions légales où les entreprises ne nécessitent pas le besoin de la loi nécessitent des conducteurs de sécurité et qu'ils espèrent convoquer une AURA des entreprises. Cela a également été le cas en Chine.) Lorsque Cruise a fait son premier trajet de démonstration «sans conducteur» à San Francisco, ils avaient un employé dans le siège des passagers.

Tesla est donc prête à courir avec des chauffeurs de sécurité depuis des années. Ce qui est testé ici, ce n'est pas la sécurité des voitures, mais toute la complexité de la manipulation des passagers, y compris les problèmes surprenants de Good Pudo (ramassage / dépôt.) Que Teslas puisse utiliser un robotaxi sûr sans personne à bord, en particulier avec leur matériel de capteur beaucoup plus limité, reste à voir.

Autres chemins à lancer

ForBestesla Robotaxi en juin: que signifie musc par «orteil dans l'eau?» Par Brad Templeton Tesla a apparemment expérimenté différents chemins pour sortir sur la route avant d'être prêts à courir sans surveillance. En particulier, des véhicules ont été vus avec le conducteur de sécurité des sièges passager, et également suivis d'une «voiture de poursuite» avec deux à bord. Les rapports sont également venus de Tesla pour planifier «beaucoup de télé», y compris non seulement une assistance à distance (comme tous les services), mais aussi une supervision à distance, y compris la conduite à distance. Nous pouvons spéculer que Tesla a évalué de nombreuses approches différentes:

1. Sortir un véhicule complet et réellement non supervisé (c'est-à-dire un vrai robotaxi)
2. Superviseur à distance sur les réseaux de données avec juste «arrêt d'urgence»
3. Conducteur de sécurité au volant (presque toutes les autres sociétés)
4. Conducteur de sécurité dans le siège passager (quelques entreprises)
5. Superviseur éloigné dans la voiture de chasse (zéro latence, yeux directs)
6. Superviseur à distance sur les réseaux de données avec conduite à distance
7. Conduite à distance (réalisée par Vay et d'autres sociétés pour livrer des voitures.)
8. «Falk it» jusqu'à ce que vous le fassions »- limitez gravement les opérations donc même si ce n'est pas prêt, la probabilité d'un accident grave est suffisamment faible

Parce qu'Elon Musk a promis «Personne dans la voiture» et «sans surveillance» dans le dernier appel de résultats de Tesla, il y avait une grande pression pour produire le n ° 1, mais l'équipe Tesla a dû conclure qu'ils ne pouvaient pas encore le faire, et ont fait le bon choix, bien que le n ° 3 soit un meilleur choix que le n ° 4. Ils ne se sentaient pas non plus jusqu'au n ° 2, qui est généralement supposé être ce que d'autres sociétés ont fait lors de leur premier lancement, passant plus tard au n ° 1

5 a juste l'air maladroit, je pense que l'optique ne fonctionnerait pas, et c'est aussi difficile. La conduite à distance est réelle et réalisable - malgré les problèmes de latence et de connectivité des réseaux de données modernes - mais Perhap Tesla n'a pas pu le préparer à temps. Toutes les équipes utilisent des opérateurs d'assistance à distance qui ne conduisent pas les voitures, mais peuvent leur donner des conseils lorsqu'ils sont confus par une situation, et arrêtent et demandent des conseils. Même Waymo a récemment ajouté une capacité de conduite à distance mineure pour les opérations à basse vitesse «Sortez la voiture de la route». Je le recommande depuis un certain temps.

Il convient de noter le contraste entre le lancement «Night Only» de Cruise et le plus grand jour de Tesla. Cruise a sélectionné la nuit car il y a moins de trafic et de complexité. Les lidars voient très bien la nuit. Le système de caméra de Tesla a des contraintes très différentes la nuit et beaucoup craignent que ce soit inférieur à l'époque. D'un autre côté, Tesla fonctionnera dans une nuit et avec plus de voitures et de piétons dans la rue.

La question de Tesla sera de savoir si l'utilisation de chauffeurs de sécurité est une chose très temporaire, fait simplement parce qu'ils n'étaient pas tout à fait prêts mais avaient besoin de respecter la date annoncée, ou un programme pluriannuel comme il l'a été pour la plupart des équipes. Tesla est célèbre pour ne pas avoir respecté les dates de navires prévues pour son système FSD, il n'est donc pas choquant que ce modèle se poursuit. La plus grande question est de savoir s'ils peuvent le faire. Tesla FSD 13, la version disponible pour les propriétaires de Tesla, n'est même pas à distance proche de Robotaxi prêt. Si Tesla a réalisé une version qui est plus proche, grâce à un travail supplémentaire, à une formation et à des limites graves de l'espace problème, c'est toujours une grande réalisation. Cela sera vu dans les prochains mois. Deux équipes de robocar ont eu de graves interactions avec les piétons. Ces deux équipes et un piéton sont mortes. Tesla sait qu'ils ne doivent pas faire d'erreurs.

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