How to combine pictures into video files (MP4) using Python?

import os
import cv2

# 要被合成的多张图片所在文件夹
# 路径分隔符最好使用“/”,而不是“\”,“\”本身有转义的意思；或者“\\”也可以。
# 因为是文件夹，所以最后还要有一个“/”
file_dir = 'C:/Users/YUXIAOYANG/Desktop/tset/'
list = []
for root ,dirs, files in os.walk(file_dir):
    for file in files:
        list.append(file)      # 获取目录下文件名列表

# VideoWriter是cv2库提供的视频保存方法，将合成的视频保存到该路径中
# 'MJPG'意思是支持jpg格式图片
# fps = 5代表视频的帧频为5，如果图片不多，帧频最好设置的小一点
# (1280,720)是生成的视频像素1280*720，一般要与所使用的图片像素大小一致，否则生成的视频无法播放
# 定义保存视频目录名称和压缩格式，像素为1280*720
video = cv2.VideoWriter('C:/Users/YUXIAOYANG/Desktop/test.mp4',cv2.VideoWriter_fourcc('m', 'p', '4', 'v'),5,(1981,991))

for i in range(1,len(list)):
    img = cv2.imread('C:/Users/YUXIAOYANG/Desktop/tset/'+list[i-1]) #读取图片
    print(img.shape)
    #img = cv2.resize(img,(1981,991)) #将图片转换为1280*720像素大小
    video.write(img) # 写入视频
    
# 释放资源
video.release()

opencv-python==4.5.2
numpy==1.19.2
glob（python自带模块）

import cv2
import numpy as np
import glob
import os

# 其它格式的图片也可以
img_array = []
for filename in glob.glob('E:/3DS1Data/20211118/29984CRL30V00067087/dataset/rgb/*.png'):
    img = cv2.imread(filename)
    height, width, layers = img.shape
    size = (width, height)
    img_array.append(img)

# avi：视频类型，mp4也可以
# cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX')：编码格式
# 5：视频帧率
# size:视频中图片大小
out = cv2.VideoWriter('E:/3DS1Data/20211118/29984CRL30V00067087/dataset/project-all.avi',
                      cv2.VideoWriter_fourcc(*'DIVX'),
                      5, size)

for i in range(len(img_array)):
    out.write(img_array[i])
out.release()