你的$watch写错了：

你写成了：    $scope.$watch($scope.month, ...
应该写成：    $scope.$watch('month', ...

下面这种方式也很简洁：

<select ng-model="year"></select>
<select ng-model="month"></select>
<select ng-model="day"></select>

$scope.changeDo = function(){
    $http({
        url:url,
        method:'GET',
        withCredentials:true
    }).success(function(data,header,config,status){
          // do something
    });
};
$scope.$watch('year', $scope.changeDo);
$scope.$watch('month', $scope.changeDo);
$scope.$watch('day', $scope.changeDo);

如果用 ng-change，可能性能要好些。记得把上边的 $watch() 去掉：

<select ng-model="year" ng-change="changeDo();"></select>
<select ng-model="month" ng-change="changeDo();"></select>
<select ng-model="day" ng-change="changeDo();"></select>

性能差别基本可以忽略不计。之前做过类似的测试，执行100万次，差不了1秒钟。
如果我来做，会用$watch的方式，后期方便维护（ng-change方式 需要改动 控制器和 模板，watch方式只改动控制器就可以了）。

下拉框这种，一般使用ngChange指令来进行处理；ngChange

ngChange是最佳选择，原则上设置尽量少的监听队列，否则效率会很低。