谢谢各位的回答，我找到方法了
就是给wgy.jd赋值后要手动调用ng-change的方法getSqBm($scope.wgy.jd)，
这样他就会触发街道的ng-change了！！！
这里有详细说明

最好还是用 watch 做吧 用观察数据的变动触发某个方法来做

http://stackoverflow.com/questions/14386570/getting-the-ng-object-selected-with-ng-change

HTML

<select ng-model="wgy.jd"
        ng-change="getSqBm()">
    <option value="">--请选择--</option>
    <option ng-repeat="jd in jds" value="{{jd.id}}">{{jd.name}}</option>
</select>
<select ng-model="wgy.sq">
    <option value="">--请选择--</option>
    <option ng-repeat="sq in sqs" value="{{sq.id}}">{{sq.name}}</option>
</select>

SCRIPT

angular.module('myApp', [])
        .controller('MyCtrl', function ($scope) {
            $scope.wgy = {
                jd: '',
                sq: ''
            }

            $scope.jds = [
                {
                    id: 1,
                    name: '街道1',
                    sq: [
                        {
                            id: 1,
                            name: '街道1-社区1'
                        },
                        {
                            id: 2,
                            name: '街道1-社区2'
                        }
                    ]
                },
                {
                    id: 2,
                    name: '街道2',
                    sq: [
                        {
                            id: 1,
                            name: '街道2-社区1'
                        },
                        {
                            id: 2,
                            name: '街道2-社区2'
                        }
                    ]
                }
            ];

            $scope.sqs = [];

            $scope.getSqBm = function(){
                if(!$scope.wgy.jd){
                    $scope.sqs = [];
                    return ;
                }

                $scope.sqs = $scope.jds.filter(function(jd){
                    return jd.id == $scope.wgy.jd;
                })[0].sq;
            }
        });