遇到了同样的问题。
再次重现的时候连到真机调试的时候打了全局断点，结果发现崩溃在设置自定义的alertWindow的frame这句。
po了一下发现alertWindow没有出现空指针。
那么原因很明显了。在操作UI的时候出现了crash，原因是操作UI没有在主线程。
回到代码里看发现调用相机状态的判断

let authStatus = AVCaptureDevice.authorizationStatusForMediaType(AVMediaTypeVideo)
        switch authStatus {
        case .NotDetermined:
            AVCaptureDevice.requestAccessForMediaType(AVMediaTypeVideo, completionHandler: { (granted) in
                if (granted) {
                    //第一次用户接受
                    if let tmp = handle {
                        tmp()
                    }
                }else{
                    //用户拒绝 *** 问题在这里，如果第一次用户拒绝了，回调并不在主线程。（注意，此时的case分支在用户并未决定里）
                    if let tmp = limitHandle {
                        dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), {
                            tmp()
                        })
                    }
                }
            })
        case .Restricted: // 无法访问
            dLog("没有设备")
        case .Denied: // 用户拒绝
            if let tmp = limitHandle {
                dispatch_async(dispatch_get_main_queue(), {
                    tmp()
                })
            }
        case .Authorized: // 开启授权
            if let tmp = handle {
                tmp()
            }
        }

把用户第一次决定是否要同意使用相册的地方回调放到主线程，即可解决这个问题。