这个虽然没有强制性规定，但是一般对于很多框架而言，_开头的字符串用于定义内部私有属性和方法，$开头的字符串给外部暴露属性或方法，类如vue是这样的。

另外对于一些框架为了书写方便且一般不会冲突，会使用_和$作为命名空间或者属性方法：
_：underscorejs、lodash、__proto__(原型内部属性)等。
$：jQuery、zepto、$$(选择器)、正则$1-$9等。

一般_为前缀的约定为私有变量, 非强制的;
而$一般为jQuery的别名, 在jQuery插件和基于jQuery的插件中经常被使用

_ 表示没什么特别的意义。 比如在数组 map forEach 这样的函数里

var goAhead = arr => arr.map(
    // map 的第一个参数是函数  
    (_, idx, its) => {
        return its[idx + 1] || its[0]; 
    }
);

这里表示函数体用不上第一个参数 或者说第一个参数不重要 但是如果要用到 its 就不能省略中间的 _

或者有些更懒的。。。

setTimeout(_ => {
    console.log('。。。括号都懒掉了'); 
}, 200);

还有，一些JS函数式编程库就用 _ 来组织各种函数式工具 比如 _.forEach _.map

这里的 _ 没什么特别的意思，关键在于 . 后面的内容。

Haskell 经常用 _ 来指代一些不重要的函数参数 （但是为了模式匹配又不得不写的）

至于 $ 一般指 jQuery 或 Zepto 这种 DOM 库，约定俗成，大家一看便知这是 jQuery ，写起来也爽

很多人也提到了以下划线开头的变量，我来扯一句。

node 的 __dirname 表示执行的js所在目录，可为什么要加下划线地这样命名？
因为 dirname 是个很常见的变量名 如果不加前缀，那么很可能会跟某些人写的代码冲突，而加上前缀 __ 那么他就是另外一个命名空间下的变量了 ( {x是变量名 | x 满足 "__*" } )

这样就不会干涉到普通的 dirname 这个可能的变量名了。

因为方便，且不容易冲突。
当然，自从 jQuery 出现以后，也有一些类库使用 $ 作为变量名。
$ 和 _ 都少用不易冲突，而且符合变量命名的规范，简短，所以被用了作为一些类库的变量命名。
_ 开头接其他字母，例如 _this 表示是改方法私有，外界不能访问。

$是jquery
_是underscore

另外_开头有个约定，表示不使用的变量

因为短！

var asdfasdfawdfsakdfaskjf
var $

还是$敲着省事儿

如果你要写类库，那么在使用时，外部入口就越简单越好！

就好像大伙用jquery时，用$的比用jQuery的多！

先说说_，
当你必须要用一个变量获取一个值，而这个变量又不会被后文引用到的时候（因为_做变量没有任何意义）

比如，

fn = () => [1, 2]

// fn是一个函数，返回两个数
// 假如我只对第二个数感兴趣，则可以用变量_来存放第一个数
[_, a] = fn()
// 现在_ = 1, a = 2

至于$则是在jquery里面用得比较多，用来代替jQuery，让你敲得方便一点

没有特别的的要求
个人习惯而已
你想怎么写就怎么写

我也谈谈我的看法:-和_
在css中，很经常见的是用text-info这样，使用破折号连接两个英文的，但是在一些场景，例如vue，有时候使用-会给你报错，所以听一些大神的意见，现在我使用_