楼上已经回答的很专业了...我就白话的方式回答一下，哈哈
比如平常看到一个方法可能是这样的

public BigCar find(Long carId)

这个方法编译没问题的前提是BigCar是一个已存在的类嘛，想表述根据一个车的id查询大车BigCar

这时你还想写一个小车SmallCar的查询方法，估计就应该先创建一个SmallCar,然后写一个查询方法

public SmallCar find(Long carId)

没问题，这个时候你要是想任性说写一个不管是大车还是小车，都是根据id查询的方法，任性的写法就是

public XXX find(Long carId)

那编译器肯定就要犯愁了，你这个XXX是什么鬼啊，没有这个类啊
敲黑板！！！重点来了
这个时候就有个语法哈，你想要表明这个XXX只是一个代指，但是具体是啥不知道，那就用<>表示，里面可以写n个代指的东西，中间用逗号隔开，这样就写成了

public <XXX> XXX find(Long carId)

所以啊，<>只是代表一个定义符，里面定义了一堆变量，方便后续使用而已
你在方法中定义，那这个变量的适用范围就在这个方法里
你要是在类里定义，嘿嘿，那这个变量整个类里都可以用哦，比如：

public class Car<X, XX>{
    X x;
    XX xx;
    Long id;

    public X findX(){
        return x;
    }
}

java的泛型方法的写法，语法规定
返回类型是T
<T>是表明这是个泛型方法（我猜是和编译有关的，毕竟Java泛型是擦除方式的