关于linux中变量$foo在“”引号中的问题

现在从命令行获取了一个传入参数$1，假设$1的值为666
想把$1用在sed -i中，假设指令为sed -i “s/foo/$1/g” file.txt
现在需要写一个ant的build.xml（可以理解为一个脚本），需要实现sed这条指令：

<exec executable="/usr/bin/sed" dir="common/self_cleaning_builder">
    <arg line="#我需要的那条sed指令"/>
</exec>

我应该如何把这个sed指令放入arg标签下的line=“”中，才能使得我放进去的指令可以被正确读出且实现功能？引号太多了，怎么写都实现不了功能。

我写的是：

<exec executable="/usr/bin/sed" dir="/common">
    <arg line='-i -r "s/foo/$1/g" file.txt'/>
</exec>

以及

<property name="regex" value="s/input/$1/g"/>
<exec executable="/usr/bin/sed" dir="/common">
    <arg line="-i -r $regex file.txt"/>
</exec>

但都无法实现我要的功能。

看了一些讲“”和‘’的帖子还是不知道应怎么解决这个问题，还望各位赐教