学习pthread的时候遇到一个问题，有点不是太确定的情况，先贴下代码

#include <pthread.h>
#include <stdio.h>#include <unistd.h>

pthread_cond_t cond;
pthread_mutex_t mutex;

void *Test(void *arg) {
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  while (1) {
    pthread_cond_wait(&cond, &mutex);
    printf("Got notified\n");
    break;
  }
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  return NULL;
}

int main() {
  pthread_cond_init(&cond, NULL);
  pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
  pthread_t t;
  pthread_create(&t, NULL, Test, NULL);
  sleep(1);
  pthread_mutex_lock(&mutex);
  pthread_cond_signal(&cond);
  pthread_mutex_unlock(&mutex);
  pthread_join(t, NULL);
  printf("Exit\n");
}

如果将sleep(1)注释掉，就会陷入无限的等待中。如果加上(个人认为是确保在主线程signal的之前另一个线程已经在等待唤醒)，就可以正常的输出两句log，并且退出。这个现象的原因可以理解为是因为一个线程因为cond_wait陷入睡眠，只有在它睡眠后对cond进行signal才能唤醒吗？网上找了一下没有找到说的特别明确的文章。希望可以指点一下。或者说帮我确认一下，对于一个cond，假设线程A先调用了cond_signal，而之后B才调用了cond_wait，可以唤醒B吗？