$data = array();
for ($i = 0; $i < count($id); $i++) {
    $data[$i] = array(
        'id' => $id[$i],
        'oid' => $oid[$i]
    );
}
var_dump($data);

$data=[];
foreach($id as $key=>$va){
  $data[]=[
   'id'=>$va,
   'oid'=>$oid[$key]
 ];
}

多看看该死的官方文档，这些问题就不用找什么大神来帮忙了... (哎，随手写一波，下面 $result 应该就是你要的 ...)

$result = array_map(function($item1, $item2) {
    return ['id' => $item1, 'oid' => $item2];
}, $id, $oid);

<?php
$id=[1,2,16];
$oid=[1,1,2];
array_work($id, function(&$v,$k)use ($oid){

$v=['id'=>$v,'oid'=>$oid[$k]];

});
print_r($id);

$data = array();
foreach($id as $key =>$val){
 $data[] = array(
        'id' => $val,
        'old' => $
    ); 
}