<?php
$arrayOld = array(
    '17' => array('1'),
    '11' => array('2'),
    '10' => array('6'),
    '9' => array('1'),
);
$arrayNew = [];

foreach($arrayOld as $key => $value){
    $arrayNew[] = [(string)$key,$value[0]];
}

var_export ($arrayNew);

$old = array(
    '17' => '1',
    '11' => '2',
    '10' => '6',
    '9' => 1 
);

$new = array_chunk($old, 1, true);
foreach ($new as $key => &$val) {
    array_unshift($val, $key);
}
var_dump($new);

<?php

  $data= array(
    '17' => array('1'),
    '11' => array('2'),
    '10' => array('6'),
    '9' => array('1'),
  );

  function maps(&$array,$key) {
    array_unshift($array, $key);
  }

  array_walk($data, 'maps');
  print_r($data);
?>

楼上答主们给的答案都挺不错的了，我也忍不住献一下丑

$old = [
  '17' => ['1'],
  '11' => ['2'],
  '10' => ['6'],
  '9' => ['1'],
];
$new = [];
foreach ($old as $key => $value) {
  $new[] = [$key, $value[0]];
}
var_dump($new);

其实挺简单的，答案都不会差到哪里去，我就简单的补充说明一下好了

首先是，要学会遍历foreach，然后就是php是一门弱类型的语言，变量类型回自己转换的

哦对，再有就是要知道$arr[] = $var，是像数组的末尾添加元素，还有一种方法是array_push($arr, $var)，不过这种做法效率低过第一种