在pom.xml加上这句

<!-- https://mvnrepository.com/artifact/javax.servlet/javax.servlet-api -->
<dependency>
    <groupId>javax.servlet</groupId>
    <artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
    <version>3.0.1</version>
    <scope>provided</scope>
</dependency>

scope设为provided表示运行环境已经提供，仅用于编译，不会打包。
不建议将servlet放到classpath，毕竟不同的项目可能需要不同的版本。


补充一句:servlet-api的版本，请根据项目的web.xml来选择，或者选择新的servlet-api的版本修改web.xml 的头部

这是maven项目，不用手动导包。项目右键MAVEN->Update Project下

编译环境没有javax.servlet-api.jar

运行环境有这个

把javax.servlet-api.jar加入进来

添加tomcat的引用，这是最简单的方式