使用 \d+ 表示任意整整。 为了匹配到特殊位置的内容，还用到了正则表达式中group的概念（在正则表达式中表现出来就是被一对小括号括起来）。

javascript正则表达式快捷的表示方式是 用“/”括起来， 比如 /正则表达式内容/，它有个exec方法，传入参数为待检查的字符串。
exec方法执行结果返回一个数组或者null值（str中没有符合正则表达式的内容时）。

如果正则表达式中含有group， 并且也匹配到了内容，那么返回结果数组中，group表示的文本内容会出现在结果数组的第2个数组元素和以后的数组元素中（当正则表达式中含有多个group时）。

var str = "deleteChild(236737)";
var result = /\((\d+)\)/.exec(str);

if(result.length > 1) {　　//加这个判断是以防字符串中没有匹配的内容，那么result[1]会抛错！
   console.log("您想要的结果是：" +result[1]); //输出 236737。 
} else {
   console.log("字符串中没有符合条件的数字");
}

var number = "deleteChild(236737)".replace(/.*\((\d+)\)$/, '$1');

可以用字符串的 split 方法。split() 方法用于把一个字符串分割成字符串数组。

var num1=str.split("(")  //["deleteChild", "236737)"]
var num2=num1[1].split(")") //["236737", ""]
var result=num[0]

我的答案也是利用高票答案的原理，不过我个人觉得我这样写可能会通俗易懂点

var str = "deleteChild(236737)";
var reg= /\((\d+)\)/;

if(reg.test(str)){ //如果匹配上直接获取括号里的内容
    console.log(RegExp.$1) //236737
}

/\d+/g

同意4楼的写法, 这样简单方便.
系统学习正则表达式, 倾情推荐 正则表达式前端使用手册 | louis blog
sf链接: 正则表达式前端使用手册 - 路易斯聊前端 - SegmentFault
原文目录超级长,总结得灰常全面.