<p class="element" style="height: 100px;width:100px; border:1px solid;margin-top:500px"></p>

元素触底就变红，否则变白色

    <script src="https://cdn.bootcss.com/jquery/1.11.3/jquery.min.js"></script>
    <script>
        var element = $('.element');
        var win = $(window);
        win.scroll(function() {
            if (element.offset().top + element.height() <= win.height() + win.scrollTop()) {
                element.css('backgroundColor', '#f33');
            } else {
                element.css('backgroundColor', '#fff');
            }
        })
    </script>

可以通过js得盒子模型获取到当前的scrollTop还有元素的clientTop，再已知盒子高度的情况下进行判断。

document.addEventListener('scroll', function () {
    var p = document.getElementById('p')
    if (document.body.scrollTop === p.offsetTop) {
        //...
    }
})