不是难。是设计思想不一样。

你竟然喜欢....?controller=xx&action=xxx 风格.

给题主推荐个Laravel的学习网站，国人自己讲解的。
https://laravist.com/

Laravel本身虽然有比较完整的文档和API，但是如果只看文档和API，对于许多不熟悉的web开发者的确是可能存在一些障碍的。建议在学习时参考：
Laracasts，详细的手把手的教学视频；
laravel.io/forum，laravel论坛，涵盖很多问题；
laravel 5 book，可以在线阅读的laravel教学书。
Dayle Rees写的Code Bright也可以看一看，会解释清楚Laravel的内在机理的许多来由。

Laravel是用比较优雅的方式，实现对很多细节的把握，所以它才会自称是"The PHP Framework For Web Artisans"。

url跟controller自动匹配这种特性没啥好嘲笑和否定的，你们可以说Laravel之所以没有这么设计是因为blabalbal...之类的，但你们不能说人家这个需求很奇葩吧。

至于脑补别人更喜欢"?controller=xx&action=xxx"风格的，完全是无中生有。

假设某天我非得用Laravel，我又希望少写点规则的话，我打算这么干。

首先做两个文件，router.custom.php和router.auto.php

auto用来放自动生成的路由规则，custom用来放自己写的路由规则，毕竟自动生成难以覆盖到所有的特殊需求

然后在需要自动生成路由规则的controller上写注释

/**
 * @base_uri user
 */
class UserController extends Controller {
    /**
     * @method GET
     * @path profile
     */
    public function showProfile() {
    }
}

然后写一个脚本，用反射类解析controller目录下所有的controller类，根据自己定义的注释来生成路由规则，放到auto文件里面去

总之，大概思路就这样。

我也是觉得Laravel这种写一个controller就要写一个路由是挺麻烦的。

laravel学起来并不难，你去学学symfony就知道laravel不难了，而且laravel的中文文档很多，现在国内用laravel的人也很多了，但是不知道为什么在qq里面搜索不到laravel的交流群，貌似被腾讯屏蔽了（看了评论才知道是误屏蔽）。

曾经吃了楼主说的默认配置的坑，比如同一个url想RESTful去区分get 和post就很困难……