global $empire;
    $query = "select * from table where date='2017-04-20'" ;
    $sql=$empire->query($query);
    while($row=$empire->fetch($sql){
        //code
        echo $row['date']
    }

global $empire;
    $query = "select * from table where group by date" ;
    $sql=$empire->query($query);
    while($row=$empire->fetch($sql){
        //code
        echo $row['date']
    }

//这样就能获得所有日期且不重复了

这个，很容易呀，你date是数据库存的字段？值是Y-m-d 还是Y-m-d H:i:s这样的？无论是什么，按照时间来查询就可以了呀？有困难？

很简单呀，不过要结合前端来做，当你选中2017-04-20的时候你通过ajax发一个请求给你的php，发送的数据就是2017-04-20，而你的php处理页面只需要接收时间，然后拼接好sql，进行查询，再将结果返回给前端就可以了。