<input type="text" ng-model="data.audio"/>

js时可以那么写的。

你把
var data = [
"audio": {

"faultType": "string" //声音故障类型
},

"screen":{

"number": "string" //屏幕故障数量
"faultType": "string" //屏幕故障类型

}];
json.parse(data);

controller:

$scope.model={
        "audio": {
            "faultType": "type1" //声音故障类型
        },
        "screen":{
            "number": 2 //屏幕故障数量
            "faultType": "type2" //屏幕故障类型
        }
    }

HTML:

<p>声音故障类型:{{model.audio.faultType}}</p>
<input type='text' ng-model="model.audio.faultType">
<p>屏幕故障数量:{{model.screen.number}}</p>
<input type='number' ng-model="model.screen.number">
<p>屏幕故障类型:{{model.screen.faultType}}</p>
<input type='text' ng-model="model.screen.faultType">

以上