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Cartographer-Master PHP-Bibliothek zur Sitemap-Generierung

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Cartographer-Master PHP-Bibliothek zur Sitemap-Generierung

<?php
use Tackk\Cartographer\AbstractSitemap;
class MockAbstractSitemap extends AbstractSitemap
{
    protected function getRootNodeName()
    {
        return 'urlset';
    }
    protected function getNodeName()
    {
        return 'url';
    }
}
class AbstractSitemapTest extends PHPUnit_Framework_TestCase
{
    /**
     * @var Tackk\Cartographer\AbstractSitemap
     */
    protected $abstractMock;
    public function setUp()
    {
        $this->abstractMock = new MockAbstractSitemap();
    }
    public function testFormatDateWithDates()
    {
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:00+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01']));
        $this->assertEquals('2005-01-01T00:00:01+00:00', $this->callProtectedMethod('formatDate', ['2005-01-01 12:00:01am']));
    }

Google Cartographer verwendet gleichzeitige Positionierungs- und Kartierungstechnologie zum Zeichnen von Gebäudegrundrissen in Innenräumen. Es kann für die Kartierung in zweidimensionalen und dreidimensionalen Räumen verwendet werden und kann in Nicht-Roboter-Betriebssystemen (Roboter-Betriebssystem) und Ros-Systemen verwendet werden . Laut der Beschreibung von Google lässt sich diese Technologie einfach mit Robotern, unbemanntem Fahren, Drohnen und anderen Systemen einsetzen.

Google erwähnte in der offiziellen Erklärung, dass der SLAM-Algorithmus von Cartographer Daten von mehreren Sensoren wie LiDAR-Lidar-Sensoren, IMU-Trägheitsmesseinheiten und Daten von mehreren Kameras kombiniert. Durch die Kombination dieser komplexen Daten können der Sensor und die Umgebung um den Sensor herum berechnet werden. Es wird berichtet, dass Cartographer jetzt die Roboterplattformen Toyota HSR, TurtleBots, PR2 und RevoLDS unterstützt.

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