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Auf dem Weg zum „Closed Loop' |. PlanAgent: Neues SOTA für die Closed-Loop-Planung des autonomen Fahrens auf Basis von MLLM!
Artikeleinführung:Das Deep-Reinforcement-Learning-Team des Instituts für Automatisierung der Chinesischen Akademie der Wissenschaften hat zusammen mit Li Auto und anderen ein neues Closed-Loop-Planungsframework für autonomes Fahren vorgeschlagen, das auf dem multimodalen großen Sprachmodell MLLM basiert – PlanAgent. Bei dieser Methode werden die Szene aus der Vogelperspektive und diagrammbasierte Textaufforderungen als Eingabe betrachtet. Dabei werden die Fähigkeiten des multimodalen Verständnisses und des gesunden Menschenverstandes des multimodalen großen Sprachmodells genutzt, um hierarchische Überlegungen vom Szenenverständnis bis zur Generierung durchzuführen von horizontalen und vertikalen Bewegungsanweisungen und generieren Sie außerdem die vom Planer benötigten Anweisungen. Die Methode wird im groß angelegten und anspruchsvollen nuPlan-Benchmark getestet und Experimente zeigen, dass PlanAgent sowohl in regulären als auch in Long-Tail-Szenarien eine State-of-the-Art-Leistung (SOTA) erreicht. Im Vergleich zu herkömmlichen LLM-Methoden (Large Language Model) bietet PlanAgent
2024-06-08
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Grafik- und Textmethoden zum Erstellen eines Geschwindigkeitsüberschreitungseffekts mit Photoshop
Artikeleinführung:1. Fügen Sie das Autofoto in Photoshop ein und drücken Sie STRG+J, um eine Ebene zu kopieren. Wenn Sie Unschärfemethoden wie Filter, Unschärfe und Radialunschärfe verwenden, wählen Sie „Zoom“ und ziehen Sie den mittleren Bereich im mittleren Unschärfefeld an die Position der Vorderseite Ihres Autos, also in die Richtung, in die Ihr Auto blickt. Dieses Auto ist beispielsweise in die untere rechte Ecke gerichtet, also ziehen Sie die Mitte in die untere rechte Ecke. 3. Sobald das gesamte Bild unscharf ist, verwenden Sie eine Maske auf der Ebene. Benutzen Sie dann den schwarzen Pinsel, um die Front und die Reifen des Autos zu lackieren. Bis das Auto einen Bewegungsunschärfeeffekt bei Geschwindigkeitsüberschreitung hat. 4. Verarbeiten Sie den Reifen, kehren Sie zur Hintergrundebene zurück, wählen Sie den Reifen mit dem Elliptical Marquee Tool aus, drücken Sie STRG+J, um ihn einzeln auszuwählen, verwenden Sie erneut [Radiale Unschärfe], wählen Sie dieses Mal [Rotieren] für [Unschärfemethode] 】 , Center
2024-04-01
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So erstellen Sie mit Photoshop einen dreidimensionalen halbrunden Holztisch
Artikeleinführung:Erstellen Sie einen Holzmaserungseffekt: Filter-Rauschen-Rauschen hinzufügen. Filter-Unschärfe-Bewegungsunschärfe, erstellen Sie unten eine Ellipse als Desktop, füllen Sie sie mit Schwarz (die Farbe kann nach Belieben eingestellt werden), blenden Sie die Holzmaserung aus und verschieben Sie die Desktop-Ebene um 50 Pixel nach oben. Wählen Sie das Auswahlrechteck-Werkzeug aus, um den darunter liegenden 50-Pixel-Pixelbereich auszuwählen, um den Holzmaserungseffekt anzuzeigen. Strecken Sie den Holzmaserungseffekt so, dass er die mit dem Auswahlrechteck-Werkzeug ausgewählte Stelle bedeckt Holzmaserungseffekt. Erstellen Sie eine Schnittmaske der Desktop-Ebene, wählen Sie die unten kopierte Balkenbox-Ebene aus, passen Sie die Kurve an, indem Sie Strg+M drücken und einen Falteffekt erstellen Perspektive und drücken Sie wie im Bild gezeigt. Um den Vorgang zu demonstrieren, bewegen Sie die Holzmaserung näher zur Mitte, um einen perspektivischen Effekt zu erzielen. Der Endeffekt ist wie in der Abbildung gezeigt.
2024-04-17
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So erstellen Sie einen Geschwindigkeitsüberschreitungseffekt für PS-Autos. Erhalten Sie radiale Unschärfe
Artikeleinführung:1. Legen Sie zunächst Ihr Autofoto in PS ab und drücken Sie STRG+J, um eine Ebene zu kopieren. Wir verwenden [Filter] [Unschärfe] und [Radiale Unschärfe]. Wählen Sie unter [Unschärfemethode] die Option „Zoom“ aus und ziehen Sie dann den mittleren Bereich im mittleren Unschärfefeld an die Position der Vorderseite Ihres Autos, also in Richtung der Karosserie Ihres Autos. Unser Auto steht beispielsweise in der unteren rechten Ecke, also ziehen Sie die Mitte in die untere rechte Ecke. 3. Nachdem das gesamte Bild unscharf ist, verwenden wir eine Maske auf der Ebene. Benutzen Sie dann den schwarzen Pinsel, um die Front und die Reifen des Autos zu lackieren. Bis das Auto einen Bewegungsunschärfeeffekt bei Geschwindigkeitsüberschreitung hat. 4. Verarbeiten Sie als nächstes die Reifen, kehren Sie zur Hintergrundebene zurück, wählen Sie die Reifen mit dem elliptischen Auswahlwerkzeug aus, drücken Sie STRG+J, um sie einzeln auszuwählen, verwenden Sie erneut [Radialer Weichzeichner], dieses Mal [Modell]
2024-06-09
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So erstellen Sie einen Kristallkugeleffekt in Photoshop
Artikeleinführung:1. Legen Sie das Foto in Photoshop ab und kopieren Sie mit STRG+J zwei Ebenen: [Ebene 1] und [Ebene 1 kopieren]. 2. Verwenden Sie [Filter]-[Unschärfe] auf [Ebene 1] [Gaußsche Unschärfe]. 3. Wählen Sie mit dem [Elliptical Marquee Tool] unter [Layer 1 Copy] den Teil Ihres Fotos aus, der in die Kristallkugel gelangen soll. Nach der Auswahl führt STRG+UMSCHALT+I eine umgekehrte Auswahl durch. Dann löscht DEL. Kehren Sie erneut um, um zur kreisförmigen Markierung zurückzukehren. 4. Verwenden Sie [Filter]-[Verzerren]-[Sphärisieren] für [Ebene 1-Kopie]. 5. Dann [Auswählen]-[Ändern]-[Auswahl verkleinern], der Schrumpfungsgrad wird auf 30 empfohlen. 6. Verwenden Sie abschließend [Ebenenstil]-[Inneres Leuchten], stellen Sie die Deckkraft auf 58, die Blockierung auf 3 ein und Größe bis 4
2024-04-01
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So drehen und verbergen Sie den Revit-Schnittrahmen
Artikeleinführung:Schauen wir uns zunächst das Modell an, geben Sie [3D-Ansicht] ein, aktivieren Sie im Eigenschaftenfenster die Option [Umfang: Abschnittsfeld] und dann wird im 3D-Modell ein Abschnittsfeld angezeigt. Wenn Sie die obere Ansicht aufrufen, können Sie deutlich erkennen, dass das Schnittfeld nicht mit dem abzufangenden Modellbereich übereinstimmt. Was soll ich tun? Klicken Sie auf das Abschnittsfeld, um das Abschnittsfeld zu aktivieren. Zusätzlich zu den Ziehpunkten in 6 Richtungen im aktivierten Zustand verfügt das Abschnittsfeld jetzt auch über ein Rotationssymbol am Eckpunkt. (Betreten Sie die obere Ansicht, um die Steuerung der Drehrichtung zu erleichtern.) Dieses Drehsymbol ist der entscheidende Punkt! ! Ziehen Sie die Maus an die entsprechende Position. Der Abschnittsrahmen wird jetzt gedreht. Sie können auch auf das Abschnittsfeld klicken und den Befehl [Drehen] im Änderungsfeld verwenden. Zum Schluss können Sie auch die Griffe in 6 Richtungen ziehen, um den Bereich des Abschnitts anzupassen.
2024-04-25
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So erstellen Sie einen Kristallkugeleffekt im PS_One-Filter und ein paar Schritte
Artikeleinführung:1. Legen Sie Ihr Foto in PS ab und kopieren Sie mit STRG+J zwei Ebenen: [Ebene 1] und [Ebene 1 kopieren] 2. Verwenden Sie [Filter]-[Unschärfe] für [Ebene 1] ]-[Gaußsche Unschärfe] 3. Verwenden Sie das [Elliptical Marquee Tool] unter [Layer 1 Copy], um den Teil Ihres Fotos auszuwählen, der in die Kristallkugel gelangen soll. Nach der Auswahl führt STRG+UMSCHALT+I eine umgekehrte Auswahl durch. Dann löscht DEL. Kehren Sie erneut um, um zur kreisförmigen Markierung zurückzukehren. 4. Verwenden Sie [Filter]-[Verzerren]-[Sphärisieren] für [Ebene 1-Kopie]. 5. Dann [Auswählen]-[Ändern]-[Auswahl verkleinern], der Schrumpfungsgrad wird auf 306 empfohlen. Verwenden Sie abschließend [Ebenenstil]-[Inneres Leuchten], stellen Sie die Deckkraft auf 58, die Blockierung auf 3 und die Größe ein auf 46 Pixel. durchgehen
2024-06-06
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Detaillierte Schritte zum Anzeigen bestimmter 3D-Böden in Revit
Artikeleinführung:Klicken Sie zunächst mit der rechten Maustaste auf den ViewCube und dann auf [An Ansicht ausrichten] – [Grundriss] – [Strukturebene: Struktur F5], um das fünfstöckige 3D-Modell zu teilen. Wenn Sie die gesamte dreidimensionale Grafik wiederherstellen möchten, deaktivieren Sie einfach das Kontrollkästchen [Abschnittsfeld] im Kontrollkästchen [Eigenschaften].
2024-06-01
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So erstellen Sie einen Iterationseffekt in PS_Ein paar Schritte, um es zu schaffen
Artikeleinführung:Öffnen Sie zunächst Ihr Foto in PS. Zu diesem Zeitpunkt wird das Foto automatisch in eine Hintergrundebene umgewandelt, um es zu kopieren und eine neue Ebene auf Ebene 0 zu erstellen. Verwenden Sie dann verschiedene Auswahlwerkzeuge wie Stift- oder Auswahlwerkzeuge, um den Inhalt Ihres Fotos auszuwählen. Drücken Sie nach der Auswahl STRG+J, um den ausgewählten Inhalt auszuwählen und eine neue [Ebene 1] zu erstellen. Dann kopieren wir die ursprüngliche Fotoebene 0 in eine neue Ebene als [Ebene 0 kopieren], ziehen sie per Drag & Drop über Ebene 1, klicken mit der rechten Maustaste und wählen im Menü [Schnittmaske erstellen]. Dann verwenden wir STRG+T, um in den Anpassungsmodus zu gelangen, und drücken auf die Mitte, um das Bild zu verkleinern. Zum Schluss duplizieren wir die Ebene erneut, verwenden den Bearbeitungsmodus erneut, um das Bild zu verkleinern, und der iterative Effekt ist abgeschlossen!
2024-06-10
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760
So erstellen Sie einen Regeneffekt in Photoshop
Artikeleinführung:Importieren Sie das Foto in PS, drücken Sie STRG+J, um es zu kopieren und eine neue Ebene zu erstellen. Erstellen Sie dann eine neue Ebene über der Ebene. Diese Ebene ist die Ebene, die den Regeneffekt erzeugt. Drücken Sie Umschalt+F5 auf der neuen Ebene, um die Schnittstelle mit reinem Schwarz zu füllen. Klicken Sie auf den oberen Filter auf der Ebene, um Filteroperationen durchzuführen: Filter A: [Rauschen] – [Rauschen hinzufügen]; wählen Sie 10–15 für die Menge, je größer es bedeutet, desto stärker ist der Regen, wählen Sie [Gaußsche Verteilung] für die Verteilung ; Wählen Sie [Monochrom] Filter B: [Unschärfe]-[Bewegungsunschärfe]; der Winkel beträgt 45-90, was die Richtung und den Winkel des Regens darstellt, was die Dichte der Regentropfen darstellt; Nachdem Sie die Anpassungen vorgenommen haben, klicken Sie auf OK. Und stellen Sie den Ebenenüberblendungsmodus auf [Aufhellen] ein, um den schwarzen Hintergrund herauszufiltern. Ruofa
2024-04-17
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So erstellen Sie einen PS-Regeneffekt_Erhalten Sie den Filtereffekt
Artikeleinführung:1. Importieren Sie zunächst Ihre Fotos in PS, drücken Sie STRG+J, um eine neue Ebene zu kopieren und zu erstellen. Erstellen Sie dann eine neue Ebene über der Ebene. Diese Ebene ist die Ebene für den Regeneffekt. 2. Drücken Sie Umschalt+F5 auf der neuen Ebene, um die Schnittstelle mit reinem Schwarz zu füllen. 3. Klicken Sie dann auf den oberen Filter auf der Ebene, um den Filtervorgang auszuführen: Filter A: [Rauschen] – [Rauschen hinzufügen]; je größer, desto stärker der Regen [Gaußsche Verteilung]; Aktivieren Sie den [Monochrom]-Filter B: [Unschärfe] – [Bewegungsunschärfe]; der Winkel beträgt 45–90, was die Richtung und den Winkel des Regens darstellt, was die Dichte darstellt; von Regentropfen. 3. Nachdem Sie die Anpassungen vorgenommen haben, klicken Sie auf OK. und stellen Sie den Ebenenüberblendungsmodus auf ein
2024-06-12
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Wo öffnet man die Panoramakarte auf Amap_Teilen Sie, wie man die Satellitenkarte auf Amap öffnet
Artikeleinführung:Amap bietet Benutzern viel Komfort auf ihren täglichen Reisen. Es bietet auch verschiedene Navigationsmodi zur Auswahl. Werfen wir einen Blick nach unten! Teilen Sie mit, wie Sie die Amap-Satellitenkarte öffnen. Starten Sie zunächst die Amap-Anwendung. Nach dem Aufrufen der Startseite finden Sie in der oberen rechten Ecke die Nachrichten-, Ebenen- und Feedbackfunktionen. Klicken Sie auf die Option [Ebene]. Nach dem Klicken wird ein Dialogfeld mit den Optionen Standardkarte, Satellitenkarte und Buskarte angezeigt. Wählen Sie [Satellitenkarte], um diese Ebene zu öffnen.
2024-03-20
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Verwandte Tutorials zum Erstellen gefalteter Schriftarten in Photoshop
Artikeleinführung:1. Sie müssen die Wörter eingeben, die Sie auf die Leinwand schreiben möchten. Es wird empfohlen, fettgedruckte Wörter wie Fettschrift zu verwenden. 2. Duplizieren Sie eine Ebene und ändern Sie die Farbe des darunter liegenden Textes in Schwarz. 3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die oben kopierte Textebene und wählen Sie [Text rastern]. 4. Als nächstes folgt der entscheidende Schritt. Wählen Sie mit dem Auswahlrechteck die Hälfte eines einzelnen Buchstabens aus und geben Sie dann mit STRG+T den freien Transformationsstatus ein. 6. Abschließend halten wir die STRG-Taste gedrückt, klicken auf das kleine Kästchen in der Mitte und ziehen es nach oben, sodass der Falteffekt zum Vorschein kommt. 7. Führen Sie dann den gleichen Vorgang für andere Buchstabenwörter durch und erzielen Sie schließlich den Effekt des Faltens von Wörtern.
2024-04-01
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Häufige Herausforderungen und Lösungen für die Integration von Java-Frameworks und Front-End-Frameworks
Artikeleinführung:Zu den häufigen Herausforderungen bei der Integration von Java-Back-End-Frameworks mit Front-End-Frameworks gehören: Probleme mit domänenübergreifenden Anforderungen: Lösung: Verwenden Sie CORS-Middleware oder fügen Sie CORS-Header hinzu. Integration von Ansichtsvorlagen: Lösung: Verwenden Sie einen Front-End-Framework-Adapter oder eine serverlose Funktion für die HTML-Wiedergabe. Konvertierung des Datenformats: Lösung: Verwenden Sie für die Konvertierung ein gemeinsames Datenmodell oder eine mittlere Ebene. Ereignisbehandlung: Lösung: Verwenden Sie Event Bus oder WebSockets für die Frame-übergreifende Ereigniskommunikation. Statusverwaltung: Lösung: Verwenden Sie ein einzelnes Statusverwaltungssystem, um den Status über Frameworks hinweg zu teilen.
2024-06-05
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So falten Sie Schriftarten in PS in zwei Hälften
Artikeleinführung:1. Zuerst müssen Sie die Wörter eingeben, die Sie auf die Leinwand schreiben möchten. Es wird empfohlen, fettgedruckte Wörter wie Fettschrift zu verwenden. 2. Kopieren Sie dann eine weitere Ebene und ändern Sie die Farbe des darunter liegenden Textes in Schwarz. 3. Dann klicken wir mit der rechten Maustaste auf die oben kopierte Textebene und wählen [Text rastern]. 4. Als nächstes kommt der entscheidende Schritt. Wir verwenden das Auswahlwerkzeug, um die Hälfte eines einzelnen Buchstabens auszuwählen, und verwenden dann STRG+T, um in den freien Transformationszustand zu gelangen. 6. Abschließend halten wir die STRG-Taste gedrückt, klicken auf das kleine Kästchen in der Mitte und ziehen es nach oben, sodass der Falteffekt zum Vorschein kommt. 7. Dann bearbeiten wir andere Buchstabenwörter auf die gleiche Weise und erzielen schließlich den Effekt der Faltung von Wörtern.
2024-04-01
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So erstellen Sie mit AE Bühnenlichter
Artikeleinführung:1. Importieren Sie das Material, erstellen Sie eine neue Komposition und ziehen Sie das Material in die Komposition. 2. Erstellen Sie eine neue Volltonebene (verschieben Sie die Volltonebene nach unten, um eine Überlappung zu vermeiden, wenn Sie im nächsten Schritt die Rotationsanimation ausführen. Drücken Sie nach der Auswahl der Farbe die allgemeine Form des Lichts.) Fügen Sie einen geeigneten Verlaufseffekt hinzu und passen Sie den Überlagerungsmodus an, um ihn eher wie ein Licht zu gestalten. 3. Wählen Sie das Werkzeug zum Verschieben des Mittelpunkts und verschieben Sie den Mittelpunkt der durchgezogenen Ebene mit der gezeichneten Maske in die Mitte und den unteren Teil der Maske. 4. Erstellen Sie eine Keyframe-Animation für die Drehung der Volumenebene mit der darauf gezeichneten Maske, sodass das Licht nach links und rechts schwingt und sich auch in der Intensität ändern kann. Öffnen Sie ihre dreidimensionalen Ebenen und passen Sie die Positionsbeziehung zwischen den beiden Ebenen in den beiden Ansichten an, um bessere Effekte zu simulieren. 5. Kopieren Sie abschließend das simulierte Licht auf eine Ebene und passen Sie die Keyframes entsprechend an
2024-04-07
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979
Detaillierte Schritte zum Hinzufügen von Sternen zum Nachthimmel mit Photoshop
Artikeleinführung:1. Importieren Sie das Foto in Photoshop, erstellen Sie eine neue Ebene 1 und drücken Sie ALT+ENTF, um es schnell mit Schwarz zu füllen. 2. Fügen Sie [Filter]-[Rauschen]-[Rauschen hinzufügen] auf Ebene 1 hinzu, passen Sie die Menge an und erstellen Sie die ursprüngliche Sternenhimmelkarte. 3. Fügen Sie erneut [Filter]-[Unschärfe]-[Gaußsche Unschärfe] hinzu, und der Radius sollte 10 Pixel nicht überschreiten. 4. Klicken Sie auf [Neue Füll- oder Anpassungsebene erstellen] – [Ebenen] unter der Ebene, bewegen Sie die schwarzen, grauen und weißen Pfeile näher zueinander und modulieren Sie die linke Seite, bis der schwarze Bildschirm mit der Wirkung von Sternenpunkten erscheint. 5. Nachdem Sie die Anpassungen vorgenommen haben, ändern Sie den Mischmodus von Ebene 1 auf [Bildschirm]. Die Sterne am Nachthimmel erschienen. 6. Erstellen Sie abschließend eine Maske auf Ebene 1 und malen Sie mit dem Pinselwerkzeug andere Teile außer dem Sternenhimmel.
2024-04-01
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854
Was tun, wenn das Redmi K40 zu viel Strom verbraucht? So aktivieren Sie den Energiesparmodus des Redmi K40
Artikeleinführung:1. Wischen Sie von der Unterseite des Telefons nach oben und halten Sie einen Moment inne, um die Multitasking-Oberfläche aufzurufen. 2. Suchen Sie eine Software mit hohem Stromverbrauch und streichen Sie mit Ihrem Finger nach links oder rechts, um sie zu schließen. So aktivieren Sie den Energiesparmodus: 1. Wischen Sie vom oberen Bildschirmrand nach unten, um die Statusleiste anzuzeigen, und klicken Sie auf das Symbol „Super-Energiesparmodus“ oder „Energiesparmodus“. 2. Sie können auch im Menü „Einstellungen“ auf „Energiesparen“ und „Akku“ klicken, um den Energiesparmodus zu finden oder „Super-Energiesparen“ zu aktivieren.
2024-04-15
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So erstellen Sie einen blauen Himmel und weiße Wolken in der chinesischen Version von Adobe PhotoShop CS6 - So erstellen Sie einen blauen Himmel und weiße Wolken in der chinesischen Version von Adobe PhotoShop CS6
Artikeleinführung:Viele Benutzer verwenden die chinesische Version der Adobe PhotoShop CS6-Software. Wissen Sie also, wie man in der chinesischen Version von Adobe PhotoShop CS6 einen blauen Himmel und weiße Wolken erstellt? In der chinesischen Version von Adobe PhotoShop CS6 schauen Sie sich bitte unten um. Erstellen Sie eine neue Ebene. Legen Sie die Vordergrund- und Hintergrundfarbe fest, verwenden Sie den Farbverlauf und die Richtung von oben nach unten. Erstellen Sie eine neue Ebene. Wählen Sie das Menü „Filter > Rendern > Wolken“ und führen Sie den Vorgang zweimal aus. Passen Sie die Farbstufen an. Duplizieren Sie die Ebene und gehen Sie zu Filter-Stil-Extrudieren. Stellen Sie den Modus der beiden oben genannten Ebenen auf „Bildschirm“ ein. Führen Sie „Filter>Unschärfe>Unschärfe mit hoher Periode“ auf der Kopie von Ebene 1 aus, und der Radiuswert beträgt
2024-03-06
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Detaillierte Anleitung zur Zubereitung von Kaffee-Latte-Art mit Photoshop
Artikeleinführung:1. Importieren Sie ein Stück Kaffeematerial, importieren Sie das Latte-Art-Material in das Bild und passen Sie die Bildgröße an. 2. Wählen Sie die Ebene des Latte-Art-Musters aus, klicken Sie unten auf [Neue Füll- oder Anpassungsebene erstellen], wählen Sie Schwarzweiß aus, schneiden Sie es aus und fügen Sie es in die aktuelle Ebene ein. 3. Kehren Sie zur Musterebene zurück und ändern Sie den Mischmodus auf [Überlagern]. Auf diese Weise wird das Latte-Art-Muster in den Kaffee integriert. Es sind aber noch weiße Ränder drumherum vorhanden. 4. Verwenden Sie die Ebenenmaske, dann das Verlaufsfüllwerkzeug, wählen Sie [Radialer Verlauf] als Form und aktivieren Sie daneben die Option [Umkehren]. 5. Zeichnen Sie auf der Ebene einen Farbverlauf von innen nach außen. Entfernen Sie mit dem Pinselwerkzeug die verbleibenden weißen Ränder rundherum, und schon ist ein realistischerer Kaffee-Latte-Art-Effekt fertig.
2024-04-01
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