Was ist das Prinzip von Lidar?

Lidar (LiDAR) misst den Abstand zwischen einem Objekt und einem Sensor, indem es den Zeitunterschied zwischen Laserimpulsen aussendet und misst. Zu seiner Funktionsweise gehören: Aussenden von Laserimpulsen Zielreflexionszeit Messung Entfernungsberechnung

Funktionsweise von Lidar

Lidar (LiDAR) ist eine Fernerkundungstechnologie, die Laserimpulse zur Entfernungsmessung verwendet. Es ermittelt den Abstand zwischen einem Objekt und dem Sensor, indem es einen Laserimpuls aussendet und die Zeit seiner Rückkehr misst.

Grundprinzip

• Laserimpulsemission:Der Lidar-Sender sendet kurze und intensive Laserimpulse aus.
• Zielreflexion:Reflexion erfolgt, nachdem der Laserimpuls auf die Oberfläche des Objekts trifft.
• Zeitmessung:Der Lidar-Empfänger erkennt den reflektierten Impuls und misst die Zeitdifferenz von der Impulsaussendung bis zum Empfang.
• Entfernungsberechnung:Die Lichtgeschwindigkeit ist bekannt und die Entfernung zwischen dem Lidar und dem Ziel kann anhand der Zeitdifferenz berechnet werden.

Impulstyp

• Einzelimpuls-Lidar:Es wird jeweils nur ein Impuls ausgegeben.
• Mehrpuls-Lidar:Löst schnell eine Reihe von Impulsen ab. Dies verbessert die Genauigkeit der Distanzmessung und die Störsicherheit.

Scan-Modus

• Mechanische Drehung:Der Spiegel oder das Prisma auf dem Lidar dreht sich mechanisch und scannt die Umgebung.
• Solid State:Verwenden Sie Phased-Array- oder andere Solid-State-Scantechnologie zum Scannen ohne mechanische Bewegung. Dies verbessert die Geschwindigkeit und Zuverlässigkeit.

Anwendungen

Lidar wird häufig in einer Vielzahl von Bereichen eingesetzt, darunter:

• Selbstfahrende Autos und Roboternavigation:Entfernungen messen und eine Karte der Umgebung erstellen.
• Kartierung und Geländemodellierung:Erstellen Sie hochauflösende 3D-Modelle und Geländekarten.
• Umweltüberwachung:Luftverschmutzung, Smog und Dunst messen.
• Archäologie und Denkmalschutz:Scannen Sie Ruinen und Artefakte, um digitale Aufzeichnungen zu erstellen.
• Medizinische Bildgebung:LiDAR-Technologie wird in der Gefäßbildgebung und Augenlaserchirurgie eingesetzt.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonWas ist das Prinzip von Lidar?. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!