Die World Internet of Things Expo 2023 findet statt und Youdao Zhitus hochmoderne Technologiepraxis fördert die Branchenentwicklung

Vom 20. bis 23. Oktober fand in Wuxi, Jiangsu, offiziell die World Internet of Things Expo 2023 mit dem Thema „Intelligente Welt, Integration und Empowerment“ statt. Beim Intelligent Sensing Technology Application Development Forum am 22. Oktober hielt Lai Jie, stellvertretender General Manager des Youdao Intelligent Driving Center, eine Grundsatzrede zum Thema „Anwendung intelligenter Sensoren beim autonomen Fahren“. Er sagte, dass Wahrnehmung der Schlüssel zum automatischen Fahren sei Die von Youdao Zhitu entwickelte intelligente Fahrplattform Honghu ist ein wichtiger Bestandteil der Forschung und Entwicklung und wird in Zukunft mehr Energie in technologische Innovationen investieren und fördern die technologische Entwicklung der autonomen Fahrbranche.

Intelligente Sensoren sind die „Augen“ und „Ohren“ des intelligenten Fahrens. Mithilfe intelligenter Sensoren können Fahrzeuge die Umgebung erfassen, eine Verkehrsüberwachung in Echtzeit, eine Hinderniserkennung und andere Funktionen realisieren und genaue Datenunterstützung in Echtzeit bereitstellen das autonome Fahrsystem. Mit der rasanten Entwicklung von Intelligenz und Elektrifizierung steigt die Nachfrage nach autonomen Fahrsensorkonfigurationen kontinuierlich in Bezug auf Erkennungsreichweite, Genauigkeit und Fähigkeiten, um sich an mehr Randszenarien anzupassen Die Anforderungen des Systems an die Umweltwahrnehmung und das aktuelle Straßenverkehrsumfeld werden immer komplexer, was die Anforderungen des autonomen Fahrens an die Wahrnehmungstechnologie erhöht.

Bei dem Treffen teilte Lai Jie die innovative Implementierungserfahrung der Multisensor-Erkennung und -Fusion von Youdao Zitu. Ihm zufolge verfügt Youdao Zhitu als erstes selbstfahrendes Wissenschafts- und Technologieunternehmen in China, das die Verifizierung „wirklich unbemannter“ Technologie realisiert und regelmäßige Testbetriebe gestartet hat, über 1.000 Meter über die Sichtweite hinausgehende Sensorik und Multisensor-Fusionssensorik zur Entscheidungsfindung , und anthropomorphisch Die branchenführende autonome L4-Fahrtechnologie wie autonomes Fahren, Überholparken und Fahren mit fünf Fahrzeugen kann eine dynamische 360°-Zielerkennung in allen Szenarien realisieren, die Erkennung passierbarer Räume, die Erkennung von Verkehrszeichen und andere Funktionen unterstützen und so alles gewährleisten. Wetter, Echtzeit-Umgebungswahrnehmung für alle Szenarien.

(Emoticon: L4 vollständige Szenenwahrnehmung)

Derzeit ist die Multisensor-Sensor- und Fusionstechnologie von Youdao Zhitu in vielen Nutzfahrzeugen wie L4 Smart Heavy Trucks und AIV-Horizontaltransferfahrzeugen implementiert. Am Beispiel des intelligenten Schwerlastwagens L4, einem Produkt von Youdao Zhitu, verwendet er eine Multi-Lidar-Sensor-Zahlenabdeckungslösung und ist mit 5 Lidars für die Umgebungswahrnehmung in großem Maßstab und über große Entfernungen sowie die Erkennung toter Winkel im Nahbereich ausgestattet und die Erkennung von Fahrzeugkarosserieecken. Darüber hinaus wird die Wahrnehmungsentscheidung durch Multisensor-Fusion genutzt, um die Wahrnehmungsfusion beim autonomen Fahren weiter zu verbessern. In Bezug auf die visuelle dynamische Wahrnehmung verfügt Youdao Zhitu über eine Vielzahl technischer Fähigkeiten, wie z. B. visuelle 3D-Wahrnehmung, Erkennung von Okklusionszielen, Wahrnehmung im extremen Nahbereich und die Entwicklung von Multitasking-Modellen in Bezug auf die visuelle statische Wahrnehmung, die Spurlinienerkennungsentfernung größer als 250 m und kann 30 mehr als eine Art von Verkehrszeichen identifizieren; in Bezug auf die Laserwahrnehmung wird ein vollständiges semantisches Segmentierungsmodell verwendet, um die Wahrnehmungsleistung bei schlechtem Wetter wie Regen, Nebel, Schnee, Sand und Staub effektiv zu verbessern Darüber hinaus wurde in mehreren Projekten MOT-Multi-Target-Tracking implementiert, was die Stabilität der Fusionswahrnehmung erheblich verbessern kann.

(Abbildung: Modell der vollständigen semantischen Lasersegmentierung)

Mit seiner branchenführenden, selbstentwickelten Full-Stack-Technologie für intelligentes Fahren und den Ressourcenvorteilen der Industriekette hat Youdao Zhitu erhebliche Durchbrüche in mehreren gängigen Anwendungsszenarien wie Häfen, Bergbaugebieten, Fernlogistik und Abwasserbussen erzielt und setzt diese auch weiterhin ein Die autonome Fahrtechnologie führt die kommerzielle Entwicklung der Branche an, beschleunigt die Iteration der autonomen Fahrtechnologie und realisiert in bestimmten Szenarien „unbemannte“ soziale Straßen, was ein typisches Beispiel für eine groß angelegte Förderung im ganzen Land darstellt. Bisher hat youdao Zhitu in Implementierungsszenarien fast 7 Millionen autonome Fahrbetriebsmeilen gesammelt, mehr als 320.000 TEU-Umschlagaufgaben in der realen Welt abgeschlossen und zunächst die kommerzielle ökologische Gestaltung des autonomen Fahrens in allen Bereichen und Geschäftsketten realisiert.

Am Ende der Mitteilung sagte Lai Jie auch, dass Youdao Zitu die BEV-Sensortechnologie erforscht. BEV (Bird's Eye View) bezieht sich auf eine Vogelperspektive oder ein Koordinatensystem, das die wahrgenommene reale Welt dreidimensional beschreiben kann. Es entspricht einem Blick aus 10–20 Metern Höhe direkt über dem Fahrzeug auf das Fahrzeug und die Umgebung. Sie wird auch „Gottes Perspektive“ genannt. Das BEV-basierte Belegungsraster kann eine dreidimensionale Beschreibung der Fahrszene liefern, insbesondere die dreidimensionale Konstruktion von Long-Tail-Problemen beim autonomen Fahren, wie z. B. speziell geformten Fahrzeugen und universellen Hindernissen, um die Fähigkeit des Fahrzeugs weiter zu verbessern die Umwelt verstehen. Und durch die dynamische und statische Schätzung jedes belegten Netzes kann die effektive Vorhersage des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern verbessert und das Sicherheitsniveau des autonomen Fahrens verbessert werden. Youdao Zhitu hat viele Forschungs- und Entwicklungsressourcen in die BEV-Erkennung investiert, darunter den Aufbau eines modalübergreifenden einheitlichen BEV-Datensatzes, die Entwicklung eines BEV-Vorfusionsalgorithmus, die visuelle 3D-Zielerkennung von BEV, die visuelle 3D-Spurlinienerkennung von BEV, das BEV-Belegungsraster usw. , um die Genauigkeit und Sicherheit der Wahrnehmung autonomer Fahrsysteme weiter zu verbessern.

(Emoticon: BEV-Belegungswahrnehmung basierend auf der Hafenszene)

In Zukunft wird Youdao Zhitu aktiv Sensortechnologien und Anwendungsszenarien erforschen, sich weiterhin auf die Kommerzialisierung des autonomen Fahrens konzentrieren, Innovationen in der autonomen Fahrtechnologie fördern, Ressourcen der Industriekette integrieren und die Entwicklung der autonomen Fahrbranche vorantreiben.

【Hintergrundinformationen zum Unternehmen】

Shanghai Youdao Zhitu Technology Co., Ltd. (bezeichnet als „Youdao Zhitu“) wird von SAIC und SIPG, Qingdao Haier Group, GLP Investment Co., Ltd., State Power Investment Group, Shandong Port Group, Shanghai Free Trade geführt District Fund und Jiangsu Communications Holdings, acht Branchenführer, haben gemeinsam investiert und ein wissenschaftliches und technologisches Innovationsunternehmen gegründet, das sich auf die kommerzielle Anwendung des autonomen Fahrens konzentriert.

Das Geschäft des Unternehmens konzentriert sich auf spezifische Szenarien mit klarem kommerziellen Wert wie Häfen, Bergbaugebiete, Stahlwerke und Logistikparks. Durch ein neues Geschäftsmodell aus „Technologie + Produkten + Betrieb“ bietet es autonome Fahrlösungen und intelligente Transportdienste. und ist bestrebt, weltweit führend bei der Kommerzialisierung des autonomen Fahrens zu werden.

Aufgrund der zehnjährigen Technologieakkumulation und der Ressourcenvorteile der Industriekette sowie der fast vierjährigen kommerziellen Betriebserfahrung hat Youdao Zhidao das erste L4-Szenario für autonomes Fahren im längsten Hafengebiet der Welt – der Yangshan Port Donghai Bridge – entwickelt Das erste Unternehmen für autonomes Fahren in China, das eine „wirklich unbemannte“ Technologieüberprüfung durchgeführt und regelmäßige Testbetriebe gestartet hat, das erste Unternehmen für autonomes Fahren im Land, das eine fahrerlose Straßentestlizenz erhalten hat, und nacheinander das vierte Terminal außerhalb des Yangshan-Hafens und des Shanghai-Hafens in Shanghai eröffnet Port Luojing Terminal, Ningbo Daxie Terminal, COSCO Shipping Pacific Terminal, Jingtang Port, Caofeidian Port, Qingdao Port, Lianyungang, Taicang Port, Shagang, Lu'an Steel Plant, Wuxi Datong Parts Park, Wuxi Jialida Park, mehrere Szenarien der Stammlogistik kommerzielle Betriebserprobung des autonomen Fahrens realisieren. Bisher beträgt die kumulierte Betriebsleistung des autonomen Fahrens in den umgesetzten Szenarien fast 7 Millionen, die realen Umschlagaufgaben von mehr als 320.000 TEU sind abgeschlossen und die kommerzielle ökologische Gestaltung des autonomen Fahrens in allen Bereichen und Geschäftsketten ist abgeschlossen zunächst realisiert.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonDie World Internet of Things Expo 2023 findet statt und Youdao Zhitus hochmoderne Technologiepraxis fördert die Branchenentwicklung. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!