Roboter bewegen sich auf „Menschen' zu

In nur wenigen Jahrzehnten der Entwicklung haben sich Roboter an komplexe und vielfältige Anweisungen angepasst und können diese nun, unterstützt durch KI, zu fortschrittlicheren humanoiden Roboterformen entwickeln des kohlenstoffbasierten Lebens.

Artikel |. Ji Sheng

Quelle |. „Manager“ Magazin

Am 16. August 2023 war Peking erfolgreich Gastgeber der World Robot Conference. An dieser Ausstellung nehmen mehr als 140 Unternehmen teil und fast 600 Roboterprodukte werden ausgestellt. Unter ihnen nehmen mehr als 10 Unternehmen für humanoide Roboter an der Ausstellung teil. Im Vergleich zu nur einem Unternehmen in den Vorjahren kann man sagen, dass die Wachstumsrate geometrisch ist

Darüber hinaus stellte Peking kurz vor der Ausstellung die Politik „Mehrere Maßnahmen zur Förderung der Innovation und Entwicklung der Roboterindustrie“ vor, darunter die Einrichtung eines 10-Milliarden-Yuan-Fonds für die Roboterindustrie, und erwähnte auch die Einrichtung einer humanoiden Roboterinnovation Bedeutet das, dass humanoide Roboter eine neue Ära einläuten werden? Was ist mit dem Entwicklungsmoment, in dem „hundert Blumen blühen und hundert Denkschulen konkurrieren“?

Bei den Produktionsaktivitäten der menschlichen Gesellschaft kommt es häufig zu sich wiederholenden Arbeiten oder gefährlichen Arbeiten, wie z. B. Montagelinien in Fabriken, täglicher Transport, Sicherheitsüberwachung und -patrouillen, Produktion und Inspektion gefährlicher Güter usw. Gibt es also ein Werkzeug, das den Menschen helfen kann? geht es darum, diese sich wiederholenden, mechanischen, mühsamen und gefährlichen Arbeiten loszuwerden und die Produktivität freizusetzen? In diesem Zusammenhang entstanden im historischen Moment Roboter, die den Menschen bei der Ausführung einiger täglicher Aufgaben ersetzen und sich unter der Stimulierung enormer sozialer Bedürfnisse rasch weiterentwickelten.

Von der Entwicklung und dem Einsatz des ersten Industrieroboters in den 1960er Jahren bis heute beträgt die Entwicklungsgeschichte der Roboterindustrie weniger als hundert Jahre, was im Vergleich zu den Tausenden von Jahren menschlicher Zivilisation jedoch unbedeutend ist Jahrzehntelang hat die Roboterindustrie weltbewegende Veränderungen stattgefunden, und es gibt unzählige Arten entsprechender Roboter, wie z. B. Industrieroboter, die die Anforderungen der Fertigung erfüllen, Serviceroboter, die dem täglichen Leben dienen, Spezialroboter, die sich mit besonderen Szenen befassen, usw bionische Roboter, die auf perfekten Lebenssystemen basieren⋯⋯

Aus wirtschaftlicher Sicht kann Nachfrage geschaffen werden. Roboter fungieren als „Alleskönner“ und können dazu beitragen, die Nachfrage schneller zu decken, und die Größe des Robotikmarktes lässt sich nur schwer abschätzen. Darüber hinaus werden humanoide Roboter als besondere Art bionischer Roboter verschiedene Robotertypen dazu veranlassen, im heutigen sozialen Umfeld, in dem der Mensch die Grundeinheit darstellt, schließlich zur humanoiden Grundlage zurückzukehren, was den Kerntrend für die zukünftige Entwicklung von Robotern festlegen wird

Zum jetzigen Zeitpunkt gibt es keine offizielle einheitliche Definition und relevante Standards für die Beschreibung humanoider Roboter. Nach Ansicht des Autors liegt der Schlüssel zu humanoiden Robotern darüber hinaus darin, die Inkarnation von Menschen zu werden Um Aufgaben zu erledigen, die Menschen grundsätzlich erledigen können, aber auch um Dinge zu tun, die Menschen derzeit nicht erledigen können, müssen humanoide Roboter über ein ausreichend intelligentes und flexibles „Gehirn + Körper“ verfügen, damit sie den Ausführungsstandards besser entsprechen können „Menschen“.

Der Kontrollkern des humanoiden Roboters wird als „Gehirn“ bezeichnet und ist für die Verarbeitung der Wahrnehmung, Bewegungssteuerung, Planung und Koordination sowie anderer Signale des Roboters verantwortlich. Dies ist das Kernkriterium zur Messung der Intelligenz humanoider Roboter. Im Trend der rasanten Entwicklung der künstlichen Intelligenz im Jahr 2023 wenden immer mehr Unternehmen große KI-Modelle auf humanoide Roboter an, was sie zu einem wichtigen Technologietransformationsszenario für verkörperte Intelligenz macht. Obwohl diese Technologie derzeit in Frage gestellt wird, spielt sie eine wichtige Rolle bei der Lösung des logischen Verständnisses, der visuellen Wahrnehmung und der Bewegungskoordinationsfähigkeiten humanoider Roboter. Durch die Stärkung des grundlegenden KI-Simulationstrainings für große Modelle können humanoide Roboter eine fortgeschrittenere hochdimensionale Wahrnehmung von Bewegungen im 3D-Raum erreichen und sind nicht auf grundlegende Geh- und einfache Aufgabenausführungsfunktionen beschränkt

Mit der Unterstützung eines menschenähnlichen „Gehirns“ erfordert die schnelle Implementierung humanoider Roboter auch einen starken „Körper“, das heißt, die Hardwareebene humanoider Roboter muss ebenfalls gelöst werden. Die erste besteht darin, das dynamische Gleichgewicht zu lösen, wodurch höhere Anforderungen an das Bewegungssteuerungssystem humanoider Roboter gestellt werden, um die Wahrnehmung und Erkennung der Umgebung, die Bewegungsplanung des gesamten Körpers, die gemeinsame Bewegungssteuerung, die Gesamtkoordination und -planung usw. zu realisieren . Zu diesem Zeitpunkt besteht das Bewegungssteuerungssystem hauptsächlich aus Bewegungssteuerungen, Servosystemen (Treibern und Motoren), Feedback-Sensoren und zahlreichen Aktoren. Die ursprünglich entwickelten Industrieroboter sind stark auf die Verwendung dieses Systems angewiesen, so dass in diesem System Die technischen Grundlagen in diesem Bereich sind relativ ausreichend und der weitere Entwicklungstrend geht sukzessive hin zur Integration von Antrieb und Steuerung, wodurch eine höhere Effizienz durch zunehmende Flexibilität erreicht wird, was auch dazu führt, dass die Entwicklung humanoider Roboter weniger Umwege erfordert

Zweitens werden mit der Unterstützung des Gehirns und der flexiblen Mobilität Anstrengungen unternommen, die fünf Sinne humanoider Roboter zu schaffen. Derzeit verwendet einer der fünf Sinne humanoider Roboter hauptsächlich 3D-Vision-Sensoren, Lidar usw. Die Technologie in diesem Bereich ist noch nicht ausgereift und muss iterativ verbessert werden; der Tastsinn nutzt hauptsächlich Kraftsensorlösungen, die von Blue Point Touch veröffentlicht wurden, und hat eine Reichweite von 1000 N Die Genauigkeit der Kraftmessung liegt innerhalb von fünf Tausendstel (eine Abweichung von 5 N), was innerhalb des Rahmens akzeptabel ist, aber in Bezug auf Geschmack und Geruch ist noch weitere Forschung und Entwicklung erforderlich. Es zeigt sich, dass Samsungs „Semicon Humanoid Robot“-Plan ist wird es Robotern ermöglichen, menschenähnliche Geruchs- und Geschmacksfähigkeiten zu haben; was das Hören angeht, kann die aktuelle Technologie im Grunde seine Bedürfnisse erfüllen. Darüber hinaus erfordert der sechste Sinn zusätzlich zu den fünf Grundsinnen eine kontinuierliche Verbesserung und Iteration von „Gehirn + Körper“, um eine Chance zu haben, verwirklicht zu werden.

Die zugrunde liegende technische Logik humanoider Roboter wird ständig überwunden. Angeregt durch den riesigen Blue-Ocean-Markt bemühen sich Unternehmen auch darum, den Weg für humanoide Roboter zu gestalten. Auf der Weltroboterausstellung 2023 in Peking nahmen 10 Unternehmen an der Ausstellung humanoider Roboter teil Yujia wählt eine Zusammenfassung der von drei Unternehmen veröffentlichten Produktparameter für humanoide Maschinen aus, wie in Abbildung 1 dargestellt. Es kann festgestellt werden, dass humanoide Roboter in Bezug auf das „Gehirn“ auf Softwareebene und den „Körper“ Durchbrüche von 1 bis N erzielt haben " auf Hardwareebene. Unter ihnen beginnen immer mehr Unternehmen, ihren Fokus von der Bewegungsplanung auf die Bewegungsentscheidung zu verlagern, das heißt, sie neigen eher dazu, das „Gehirn“ humanoider Roboter zu entwickeln. Zum Beispiel die von Zhiyuan Robot Die EI-Brain-Architektur integriert das Denksystem des Roboters. Sie ist in Cloud-Superhirn, Terminalhirn, Kleinhirn und Hirnstamm unterteilt, die jeweils unterschiedliche Ebenen von Anweisungen implementieren und die Selbstlernfähigkeiten während der Ausführung von Anweisungen kontinuierlich stärken.

Seit der Erfindung von Robotern haben die Menschen nie aufgehört, sich humanoide Roboter vorzustellen und zu entwickeln. In den frühen Stadien der Entwicklung konnten humanoide Roboter nur Gehfunktionen erreichen und es fehlte ihnen an Flexibilität und Intelligenz. Aufgrund der rasanten Entwicklung der Technologie ist jedoch eine Lösung erforderlich Die Unzulänglichkeiten humanoider Roboter Es gibt endlose Möglichkeiten, und die ursprüngliche Unmöglichkeit wird allmählich möglich. Heutzutage sind die grundlegenden Entwicklungselemente humanoider Roboter zusammengetragen, und die „Roboterrevolution“, die einst unerreichbar war, könnte still und leise kommen!

Dieser Artikel dient ausschließlich der Weitergabe von Wissen und stellt keine Bereitstellung oder ein Vertrauen auf Anlage-, Buchhaltungs-, Rechts- oder Steuerberatung dar. Alle auf dieser Grundlage getroffenen Anlageentscheidungen erfolgen auf Ihr eigenes Risiko.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonRoboter bewegen sich auf „Menschen' zu. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!