Wall-E, der Roboter, ist da! Disney stellt neuen Roboter vor, nutzt RL, um laufen zu lernen und kann auch sozial interagieren

Verdammt, verdammt, „WALL-E Robot“ erscheint!

Es hat einen flachen Kopf und einen kastenförmigen Körper. Wenn Sie es auf den Boden richten, neigt es seinen Kopf, um Verwirrung auszudrücken.

Allerdings ist es kein Wall-E, der echte Wall-E sieht so aus!

Dieser niedliche kleine Roboter wurde vom Disney Research-Team entwickelt und auf der IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2023 in Detroit vorgestellt.

Dieser von Disney auf den Markt gebrachte kleine Roboter zog bei seinem Erscheinen sofort die neugierigen Blicke der Menschen auf sich

Mit seinem ausdrucksstarken Kopf, zwei schwingenden Antennen „Antennen“ und kurzen Waden gibt es bei Kindern viel emotionale Körpersprache in den Körper integriert, groß und klein.

Lass jeden, der es sieht, von Liebe und Zuneigung erfüllt sein.

Der Unterschied zwischen diesem Roboter und anderen kleinen zweibeinigen Robotern ist seine einzigartige Art zu gehen – er macht Geräusche, wenn er sich bewegt, was den Menschen das Gefühl gibt, es sei ein einzigartiges kleines Leben

Wie erwartet, auf IROS. Nach dem Video war online hochgeladen, wurden die Internetnutzer bezaubernd.

„Es ist so süß, Liebe, Liebe, Liebe.“

Er ist sehr süß

Es gibt auch viele Internetnutzer, die es mit nach Hause nehmen wollen direkt.

„Ich brauche eins!“

„Ich kann es kaum erwarten, es in meinem Zimmer herumlaufen zu sehen!“ Sehen Sie, wie dieser kleine Roboter entstand

Die Reise zur Geburt von Disneys kleinem Roboter

Das Programmieren von Robotern zum Ausdruck emotionaler Bewegungen ist Disneys Spezialität.

Im Jahr 1971 begann die Hall of Presidents von Disney World mit dem Einsatz animierter Robotik

Aber als Roboter immer fortschrittlicher und wendiger wurden, entwickelten Roboterdesigner und Roboteranimatoren sowohl emotionales Verhalten, das ausnutzbar als auch mit den Einschränkungen der realen Welt kompatibel ist immer schwieriger zu erreichen ist.

Disney Research hat das letzte Jahr damit verbracht, ein neues System zu entwickeln, das die Technologie des Reinforcement Learning nutzt, um die Vorstellungskraft von Animatoren in ausdrucksstarke Bewegungen umzuwandeln

Diese Bewegungen sind stark genug, um für fast jeden Veranstaltungsort geeignet zu sein, sei es auf der Internationalen Konferenz Robotik und Intelligente Systeme (IROS), in einem Disney-Themenpark oder in den Wäldern der Schweiz ...

Dieses neue System ermöglicht es Robotern, mehr Emotionen und Ausdrücke zu zeigen, was sie in verschiedenen Situationen attraktiver und nützlicher macht.

Dieser Roboter wurde in Zürich von einem Disney-Forschungsteam unter der Leitung von Moritz Bächer entwickelt. Die Herstellung erfolgt hauptsächlich im 3D-Druck unter Verwendung modularer Hardware und Aktuatoren

Dank dieses Designs konnte es sehr schnell entwickelt und verfeinert werden, vom ersten Konzept bis zu dem, was Sie im Video oben sehen können, und die Fertigstellung erfolgte in weniger als einem Jahr.

Dieser Roboter hat einen Kopf mit vier Freiheitsgraden, der nach oben, unten, links und rechts schauen und neigen kann.

Darüber hinaus verfügt er über ein Bein mit fünf Freiheitsgraden und einem Hüftgelenk, das es ihm ermöglicht, zu gehen und gleichzeitig das dynamische Gleichgewicht aufrechtzuerhalten.

Dadurch kann der Roboter komplexere Aktionen und Interaktionen mit mehr High ausführen Flexibilität.

Disney-Forschungswissenschaftler Morgan Pope sagte:

„Die meisten Robotik-Wissenschaftler konzentrieren sich darauf, ihre zweibeinigen Roboter zuverlässig laufen zu lassen

Bei Disney reicht das nicht aus.“ Um die Emotionen zu vermitteln, die wir brauchen, ist ein anmutiges Traben oder Umherlaufen erforderlich

Disney hat professionelle Animatoren, die gut darin sind, Emotionen durch Bewegung auszudrücken, sowie Robotiker, die mechanische Systeme bauen

„Was wir versuchen „Die Idee, diese Roboter zu entwickeln, stammt tatsächlich aus unserer Geschichte der Charakteranimation“, erklärt Michael Hopkins, leitender Entwicklungsingenieur bei Disney.

„Wir haben einen Animator im Team und gemeinsam können wir sein Wissen und unser technisches Fachwissen nutzen, um die bestmögliche Leistung zu erschaffen.“ Talente von Animatoren und Robotikern

Es war ein ziemlich zeitaufwändiger Prozess, der viele Versuche und Irrtümer erforderte, um sicherzustellen, dass der Roboter die Absichten des Animators vermitteln konnte, ohne umzufallen.

Bächer erklärt: „Normalerweise sind in Animationstools keine Physik-Engines integriert, was es für Künstler schwierig macht, Animationen zu entwerfen, die in der realen Welt gut funktionieren.“

„Es geht nicht nur ums Gehen. Gehen.“ ist nur ein Input für ein Reinforcement-Learning-System, aber ein weiterer wichtiger Input ist, wie es funktioniert. Um diese Lücke zu schließen, hat Disney Research ein System entwickelt, das auf Reinforcement Learning basiert

Für Animatoren kann dieses System grundsätzlich die Einschränkungen der physischen Welt reproduzieren, sodass Animatoren äußerst ausdrucksstarke Bewegungen entwickeln können.

Diese Künstler wollten, dass ihre imaginären Aktionen so nah wie möglich an den physischen Grenzen des Roboters zum Leben erweckt werden.

Disneys Fließband kann das neue Verhalten eines Roboters auf einem einzigen PC trainieren, und zwar in nur wenigen Jahren Training kann in Stunden abgeschlossen werden

Laut Bächer hat sich dadurch die Zeit, die Disney für die Entwicklung neuer Roboterfiguren benötigt, von Jahren auf Monate verkürzt extrem stabil

Dieses von Disney entwickelte System verfügt über die Fähigkeit, Bewegungen wiederholt zu trainieren und kann außerdem die Motorleistung, die Massenverteilung und die Reibung zwischen dem Roboter und dem Boden feinabstimmen.

Der Inhalt wird wie folgt umgeschrieben: Dieses System kann Stellen Sie sicher, dass der Roboter unabhängig von der realen Situation weiß, wie er damit umzugehen hat, und entsprechende Emotionen zeigen kann. Für einen Roboter ist es wichtig, seine eigene Persönlichkeit zu bewahren

Nächstes Ziel

Disneys Forscher sind stolz darauf, sagen zu können, dass dieser kleine Roboter zwar bezaubernd ist, aber noch wichtiger ist, auf welches System er sich verlässt

Dieses System macht den kleinen Roboter so lebendig und niedlich, und es ist auch ein vielversprechender erster Schritt auf Disneys zukünftiger Reise dynamische Bewegungen.

Obwohl der kleine Roboter noch keinen offiziellen Namen hat, sagt Disney, dass es nur ein Auftakt zu weiteren animierten Robotern sei.

Es ist wirklich aufregend.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonWall-E, der Roboter, ist da! Disney stellt neuen Roboter vor, nutzt RL, um laufen zu lernen und kann auch sozial interagieren. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!