Huaweis junges Unternehmergenie gibt auf! Ein Bild erklärt den humanoiden Roboter Zhiyuan Yuanzheng A1: geeignet für Fabriken und Küchen

Fast Technology News Am 22. August, letzten Freitag, veröffentlichte Zhiyuan Robot seinen ersten humanoiden Roboter Expedition A1. Dies ist der erste Antwortbogen, den Huaweis talentierter junger Mann Zhihui Jun (Peng Zhihui) ein halbes Jahr nach seinem Ausscheiden ausstellte Heute hat der Beamte zum Verständnis ein Bild veröffentlicht.

Zhihui Jun sagte: „Der Yuanzheng A1 ist Zhiyuans erste Generation eines universellen intelligenten Roboters. Er wurde in einem halben Jahr auf der Grundlage der jahrelangen Erfahrung des Gründerteams in der Robotik- und AI-Branche gebaut In der Zukunft in verschiedenen Bereichen Bewegungs- und Betriebsaufgaben autonom erledigen Wir sind bestrebt, fortschrittliche Robotik und KI-Technologie eng mit dem menschlichen Leben sowie der Produktion und Fertigung zu verknüpfen, damit Roboter zu leistungsstarken Assistenten des Menschen werden können Zukunft.“

Es wird berichtet, dass dieser Roboter 175 cm groß ist und 55 kg wiegt. Er verfügt über 49 Freiheitsgrade in seinem gesamten Körper.

Die maximale Gehgeschwindigkeit kann eine Last von 80 km erreichen Ein einzelner Arm wiegt 5 kg.

PowerFlow, entwickelt von Zhiyuan, nutzt eine quasi-direkte Antriebsgelenklösung, um ein Design mit niedrigem Rastmoment zu erreichen. Es ist mit einem transparenten Planetengetriebe mit hohem Drehmoment und einem Drehzahlverhältnis von nicht mehr als 10, konjugierten koaxialen Doppelencodern, einem integrierten Flüssigkeitskühlungs-Kreislaufkühlsystem und einem selbst entwickelten Vektorsteuerungstreiber ausgestattet. Sein maximales Drehmoment übersteigt 350 N·m und wiegt nur 1,6 kg

Dieser Roboter

SkillHand wird über 12 aktive Freiheitsgrade und 5 passive Freiheitsgrade verfügen, alle Treiber sind eingebaut und mit visionbasierten Fingerspitzensensoren speziell für Präzisionsoperationen integriert und werden nach weiteren Iterationen zur Expedition-Serie Standardzubehör.

Damit Roboter Menschen bei der Arbeit unterstützen können, ist Treibersoftware unerlässlich. Zu diesem Zweck hat AgiROS eine einheitliche Softwarearchitektur entwickelt, AgiROS. Diese Architektur folgt den Prinzipien von Leichtgewichtigkeit, Benutzerfreundlichkeit, hoher Leistung und hoher Skalierbarkeit, übernimmt ein modernes Entwicklungsparadigma und bietet Schnittstellen in mehreren Sprachen. Es ist mit Mainstream-Ökosystemen in Form von Plug-Ins kompatibel, einschließlich Roboterentwicklungsökosystemen wie ROS und ROS2 sowie Cloud-Service-Ökosystemen wie GRPC und HTTP

Darüber hinaus

Dieser Roboter wird auch mit dem Sprachaufgabenmodell WorkGPT verbunden sein und über die Fähigkeit verfügen, während der Ausführung von Aufgaben kontinuierlich zu lernen und sich zu stärken.

Offiziell wird Yuanzheng A1 nächstes Jahr schnell kommerzialisiert. Es wird zunächst im Bereich der industriellen intelligenten Fertigung eingesetzt und dann nach und nach in Privathaushalten eingesetzt, um Arbeiter, wissenschaftliche Forscher und Familienmitglieder bei der Erledigung verschiedener Aufgaben zu unterstützen Robot Company hat sich mit einer Reihe führender Fertigungsunternehmen zusammengeschlossen, um Yuanzheng A1 in verschiedenen praktischen Szenarien anzuwenden

, und plant, Yuanzheng Al in den nächsten Jahren in weiteren Bereichen zu fördern.

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