So führen Sie mit Golang eine Parallaxen- und Tiefenanalyse von Bildern durch

So verwenden Sie Golang, um Parallaxen- und Tiefenanalysen an Bildern durchzuführen

Einführung: Parallaxen- und Tiefenanalysen sind wichtige Technologien im Bereich Computer Vision und können zur Implementierung von Anwendungen wie Tiefenwahrnehmung und virtueller Realität verwendet werden. In diesem Artikel stellen wir vor, wie man mit Golang Parallaxen- und Tiefenanalysen für Bilder durchführt, und stellen entsprechende Codebeispiele bereit.

1. Hintergrund

Die Parallaxen- und Tiefenanalyse nutzt den Unterschied zwischen der Oberflächentextur und der Kontur des Objekts im Bild, um die Tiefen- und Positionsinformationen des Objekts zu berechnen. Diese Informationen sind sehr wichtig für die Realisierung von Anwendungen wie 3D-Rekonstruktion, Virtual Reality und Augmented Reality.

Golang ist eine leistungsstarke Programmiersprache mit Vorteilen bei der Parallelitätsleistung und einem guten Ökosystem. Durch die Verwendung von Golang können wir Bilddaten einfach verarbeiten und Parallaxen- und Tiefenanalysealgorithmen zur Bildverarbeitung verwenden.

Als nächstes stellen wir vor, wie man mit Golang Parallaxen- und Tiefenanalysen implementiert.

2. Vorbereitung der Bildverarbeitung

Bevor wir beginnen, müssen wir die Bildverarbeitungsbibliothek von Golang installieren. Es gibt viele Möglichkeiten für die Bildverarbeitungsbibliotheken von Golang, wie z. B. gocv, goimage, goimagemagick usw. In diesem Artikel wird die Verwendung der Gocv-Bibliothek ausgewählt, bei der es sich um die Golang-Version von OpenCV handelt.

Führen Sie zunächst den folgenden Befehl im Terminal aus, um die gocv-Bibliothek zu installieren:

go get -u -d gocv.io/x/gocv
cd $GOPATH/src/gocv.io/x/gocv
make install

Nachdem die Installation abgeschlossen ist, können wir die gocv-Bibliothek in den Code einführen und den Bildverarbeitungsvorgang starten.

3. Disparitäts- und Tiefenanalysealgorithmus

Der Disparitäts- und Tiefenanalysealgorithmus umfasst hauptsächlich zwei Schritte: Stereo-Matching und Bildsegmentierung. Hier verwenden wir den Stereo-Matching-Algorithmus in OpenCV, um die Disparitätskarte zu berechnen und dann die Tiefeninformationen des Objekts durch Tiefenanalyse zu erhalten.

Zuerst müssen wir das Originalbild laden und es in Graustufen skalieren:

import (
    "image"
    "image/color"

    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    img := gocv.IMRead("image.jpg", gocv.IMReadColor)
    gray := gocv.NewMat()
    defer gray.Close()

    gocv.CvtColor(img, &gray, gocv.ColorBGRToGray)
}

Als nächstes können wir den Stereo-Matching-Algorithmus verwenden, um die Disparitätskarte zu berechnen. OpenCV bietet mehrere Implementierungen von Stereo-Matching-Algorithmen, und Sie können je nach Bedarf verschiedene Algorithmen auswählen. Hier entscheiden wir uns für die Verwendung des BM-Algorithmus:

import (
    //...

    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    //...

    disparity := gocv.NewMat()
    defer disparity.Close()

    bm := gocv.NewStereoBM(gocv.StereoBMTypeBasic)

    bm.Compute(grayL, grayR, &disparity)
}

Unter diesen repräsentieren grayL und grayR die Graustufenbilddaten des linken bzw. rechten Auges. StereoBMTypeBasic ist eine Implementierung des BM-Algorithmus, und bei Bedarf können andere Typen ausgewählt werden. grayL和grayR分别表示左右眼的灰度图像数据。StereoBMTypeBasic是BM算法的一种实现，可以根据需要选择其他类型。

最后，我们可以使用深度分析算法来计算物体的深度信息：

import (
    "fmt"

    "gocv.io/x/gocv"
)

func main() {
    //...

    depth := gocv.NewMat()
    defer depth.Close()

    disparity.ConvertTo(&depth, gocv.MatTypeCV16U)
    scaleFactor := 1.0 / 16.0
    depth.MultiplyFloat(scaleFactor)
    fmt.Println("Depth Matrix:", depth.ToBytes())
}

在这里，我们将视差图转换为深度图，并通过MultiplyFloat()方法进行缩放。最后，通过depth.ToBytes()

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4. Hier konvertieren wir die Disparitätskarte in eine Tiefenkarte und skalieren sie mit der Methode MultiplyFloat() . Schließlich kann das Byte-Array der Tiefenkarte über die Methode Depth.ToBytes() abgerufen werden.

Fazit

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonSo führen Sie mit Golang eine Parallaxen- und Tiefenanalyse von Bildern durch. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!