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Konfigurieren von Linux-Systemen zur Unterstützung der seriellen Kommunikationsprogrammierung

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Freigeben： 2023-07-04 11:42:14

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Konfigurieren Sie das Linux-System zur Unterstützung der seriellen Kommunikationsprogrammierung.

Serielle Kommunikation ist eine gängige Hardware-Kommunikationsmethode, die für die Datenübertragung zwischen Computern und externen Geräten verwendet wird. Im Linux-System können wir die Unterstützung für die serielle Schnittstelle durch Konfiguration implementieren und dann die Programmierung der seriellen Kommunikation durchführen. In diesem Artikel wird die Konfiguration der seriellen Schnittstelle in einem Linux-System vorgestellt und relevante Codebeispiele bereitgestellt.

1. Überprüfen Sie das Gerät mit der seriellen Schnittstelle. Im Linux-System wird das Gerät mit der seriellen Schnittstelle als TTY-Gerät bezeichnet. Wir können den Terminalbefehl ls /dev/ttyS* verwenden, um die im System vorhandenen seriellen Geräte anzuzeigen. Wenn im System ein Gerät mit serieller Schnittstelle vorhanden ist, wird normalerweise eine Ausgabe ähnlich der von /dev/ttyS0 oder /dev/ttyS1 angezeigt. Unter diesen stellt /dev/ttyS0 das erste Gerät mit serieller Schnittstelle dar, /dev/ttyS1 stellt das zweite Gerät mit serieller Schnittstelle dar und so weiter.

2. Parameter der seriellen Schnittstelle konfigurierenls /dev/ttyS*来查看系统中存在的串口设备。通常，如果系统存在串口设备，会显示类似 /dev/ttyS0 或 /dev/ttyS1 的输出。其中，/dev/ttyS0 代表第一个串口设备，/dev/ttyS1 代表第二个串口设备，以此类推。

二、配置串口参数

在进行串口通信编程之前，我们需要配置串口的参数，包括波特率、数据位、校验位、停止位等。可以通过终端命令stty来进行串口参数的配置。以下是一个示例命令：

stty -F /dev/ttyS0 9600 cs8 -cstopb -parenb

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上述命令中，“-F /dev/ttyS0”指定了要配置的串口设备为/dev/ttyS0，9600是指定的波特率，cs8表示数据位为8位，-cstopb表示停止位为1位，-parenb表示不进行奇偶校验。根据需要，可以根据实际情况调整这些参数。

三、打开串口设备

在进行串口通信编程之前，需要通过打开串口设备来进行操作。可以使用open()函数来打开串口设备。以下是一个简单的代码示例：

#include<unistd.h>
#include<fcntl.h>
#include<errno.h>

int fd = open("/dev/ttyS0", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);  
if (fd == -1) {
    perror("打开串口设备失败");
    return -1;
}

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上述代码中，open()函数通过传入串口设备路径/dev/ttyS0以及一些标志来打开串口设备。O_RDWR表示以可读写的方式打开设备，O_NOCTTY表示不将打开的串口作为控制终端，O_NONBLOCK表示以非阻塞的方式打开设备。打开成功后，会返回一个文件描述符fd供后续使用。

四、设置串口参数

在打开串口设备后，我们需要使用tcgetattr()函数获取串口的原始参数，然后通过修改这些参数来进行串口参数的配置。以下是一个简单的代码示例：

#include<termios.h>

struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);   // 设置输入波特率为9600
cfsetospeed(&options, B9600);   // 设置输出波特率为9600
options.c_cflag |= CS8 | CLOCAL | CREAD;  // 设置数据位为8位，并开启本地连接和接收使能
options.c_cflag &= ~PARENB;    // 关闭奇偶校验
options.c_cflag &= ~CSTOPB;    // 设置停止位为1位

tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

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上述代码中，tcgetattr()函数用于获取串口的原始参数，并将其存储在struct termios结构体变量options中。接着，通过cfsetispeed()和cfsetospeed()函数设置输入和输出波特率为9600，再通过位操作设置数据位、奇偶校验和停止位等参数。最后，使用tcsetattr()函数将修改后的参数写回串口中。

五、串口通信

在配置完串口参数后，我们可以使用read()函数从串口中读取数据，使用write()函数向串口中写入数据。以下是一个简单的接收串口数据的代码示例：

char buffer[255];
int bytes_read = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (bytes_read == -1) {
    perror("读取串口数据失败");
    return -1;
}

printf("接收到的数据：%s
", buffer);

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上述代码中，我们先定义了一个缓冲区buffer用于存储接收到的数据。然后，使用read()函数从串口中读取数据，并将读取到的数据存储在缓冲区中。接着，使用printf()函数打印出接收到的数据。

六、关闭串口设备

在程序结束后，我们需要关闭打开的串口设备。可以使用close()

Bevor wir die serielle Kommunikation programmieren, müssen wir die Parameter der seriellen Schnittstelle konfigurieren, einschließlich Baudrate, Datenbits, Prüfbits, Stoppbits usw. Parameter der seriellen Schnittstelle können über den Terminalbefehl stty konfiguriert werden. Das Folgende ist ein Beispielbefehl:

close(fd);

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Im obigen Befehl gibt „-F /dev/ttyS0“ an, dass das zu konfigurierende serielle Gerät /dev/ttyS0 und 9600 ist die angegebene Baudrate, <code>cs8 bedeutet, dass das Datenbit 8 Bit ist, -cstopb bedeutet, dass das Stoppbit 1 Bit ist, -parenb bedeutet, dass keine Paritätsprüfung durchgeführt wird. Bei Bedarf können diese Parameter entsprechend der tatsächlichen Situation angepasst werden.

3. Öffnen Sie das Gerät mit der seriellen Schnittstelle. 🎜🎜Vor der Programmierung der seriellen Kommunikation müssen Sie das Gerät mit der seriellen Schnittstelle öffnen. Sie können die Funktion open() verwenden, um das serielle Gerät zu öffnen. Das Folgende ist ein einfaches Codebeispiel: 🎜rrreee🎜Im obigen Code öffnet die Funktion open() das serielle Gerät, indem sie den seriellen Gerätepfad /dev/ttyS0 übergibt und einige Flaggen. O_RDWR bedeutet das Öffnen des Geräts im Lese-/Schreibmodus, O_NOCTTY bedeutet, dass der offene serielle Port nicht als Steuerterminal verwendet wird, und O_NONBLOCK bedeutet Öffnen es auf eine nicht blockierende Weise. Schalten Sie das Gerät ein. Nach erfolgreichem Öffnen wird ein Dateideskriptor fd zur späteren Verwendung zurückgegeben. 🎜🎜4. Parameter der seriellen Schnittstelle festlegen🎜🎜Nachdem wir das Gerät mit der seriellen Schnittstelle geöffnet haben, müssen wir die Funktion tcgetattr() verwenden, um die ursprünglichen Parameter der seriellen Schnittstelle abzurufen, und dann die Parameter der seriellen Schnittstelle konfigurieren durch Ändern dieser Parameter. Das Folgende ist ein einfaches Codebeispiel: 🎜rrreee🎜Im obigen Code wird die Funktion tcgetattr() verwendet, um die ursprünglichen Parameter der seriellen Schnittstelle abzurufen und sie im struct termios-Struktur in der Variablen <code>options. Stellen Sie dann die Ein- und Ausgangsbaudrate über die Funktionen cfsetispeed() und cfsetospeed() auf 9600 ein und legen Sie dann die Datenbits, Paritäts- und Stoppbits über Bitoperationen fest . Parameter. Verwenden Sie abschließend die Funktion tcsetattr(), um die geänderten Parameter zurück auf die serielle Schnittstelle zu schreiben. 5. Kommunikation über die serielle Schnittstelle > Funktion zum Schreiben von Daten auf die serielle Schnittstelle. Das Folgende ist ein einfaches Codebeispiel für den Empfang von Daten über eine serielle Schnittstelle: 🎜rrreee🎜Im obigen Code definieren wir zunächst einen Puffer buffer zum Speichern der empfangenen Daten. Verwenden Sie dann die Funktion read(), um Daten von der seriellen Schnittstelle zu lesen und die gelesenen Daten im Puffer zu speichern. Als nächstes verwenden Sie die Funktion printf(), um die empfangenen Daten auszudrucken. 🎜🎜6. Schließen Sie das Gerät mit der seriellen Schnittstelle. 🎜🎜Nachdem das Programm beendet ist, müssen wir das offene Gerät mit der seriellen Schnittstelle schließen. Sie können die Funktion close() verwenden, um das Gerät mit serieller Schnittstelle zu schließen, wie unten gezeigt: 🎜rrreee🎜Der obige Code schließt das zuvor geöffnete Gerät mit serieller Schnittstelle und gibt zugehörige Ressourcen frei. 🎜🎜Durch die oben genannten Konfigurations- und Codebeispiele können wir die serielle Kommunikationsprogrammierung in Linux-Systemen implementieren. Natürlich müssen in tatsächlichen Anwendungen weitere Situationen berücksichtigt werden, z. B. Ausnahmebehandlung, Pufferverwaltung usw. Ich hoffe, dieser Artikel kann Ihnen etwas weiterhelfen. 🎜

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonKonfigurieren von Linux-Systemen zur Unterstützung der seriellen Kommunikationsprogrammierung. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!