Tencents selbst entwickelter Roboterhund Max wurde auf „Laufen und Springen' aufgerüstet, um Hindernissen auszuweichen

IT House News vom 14. Juni: Tencents unabhängig entwickelter multimodaler Vierbeinerroboter „Robot Dog Max“ wurde erneut verbessert. Nach Angaben von Tencent-Beamten besteht dieses Upgrade darin, „Vortrainings- und Reinforcement-Learning-Technologie auf den Bereich der Robotersteuerung anzuwenden“, was bedeutet, dass Repräsentationslernen an gängigen Tierdatensätzen durchgeführt und die erlernten potenziellen Ausdrücke in einem tiefen neuronalen Netzwerk gespeichert werden, um sie zu erstellen Die Bewegungen und Verhaltensweisen ähneln eher echten Tieren.

Tencent Robot Dog Max das Gehen, Laufen, Springen, Stehen und andere Bewegungen echter Hunde gelernt und wird diese Haltungen flexibel nutzen, um verschiedene Aufgaben mit Hindernissen zu lösen, wie vorwärts kriechen, über Hürden laufen, und über Hindernisse laufen.

Tencent speziell einen Hund eingeladen hat, um den Roboterhund bei der Erfassung von Bewegungsdaten zu unterstützen. Verwendung der Bewegungserfassungstechnologie von Tencent-Spielen, um eine bestimmte Anzahl regelmäßiger Bewegungshaltungsdaten von echten Hunden zu sammeln Anschließend wird die Umleitungstechnologie verwendet, um die Daten über die Simulationsmaschine genau und effizient auf den Roboterkörper abzubilden.

verwendet der Roboterhund diese Daten, um imitierte Lernaufgaben in seinem Simulator zu erstellen, und nimmt dann seinen eigenen Gelenkstatus in der simulierten Welt wahr. Folgt zufälligen Anweisungen, übt am Boden, passt sich verschiedenen Bewegungen an und fügt komplexe hinzu Umweltfaktoren zur Bewältigung verschiedener Hindernisse, die durch die äußere Umgebung verursacht werden.

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonTencents selbst entwickelter Roboterhund Max wurde auf „Laufen und Springen' aufgerüstet, um Hindernissen auszuweichen. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!