Wie behandelt man städtische „Thrombose'? Robot+ steht vor der Tür und viele Unternehmen, die Pipeline-Baggerroboter bauen, haben sich für die Teilnahme beworben

Immer mehr städtische Bauten konzentrieren sich nicht nur auf „Gesicht“, sondern auch auf „Lizi“.

Vom Abwasserschachtdeckel abwärts gibt es das unterirdische Rohrnetz einer Stadt, das schwarz wie Tinte ist und einen ständigen Gestank ausstrahlt. Die meisten Menschen haben Angst vor ihnen, aber sie sind auch eine wichtige Infrastruktur und „Blut“. Schiff“ einer Stadt. Wenn es über einen längeren Zeitraum nicht gereinigt wird, beeinträchtigt dies nicht nur die Wasserqualität des Flusses, sondern führt auch zu Staus und Schäden. Derzeit hat die Wartung unterirdischer Pipelines als wichtiger Schritt bei der Verwaltung der „Blutgefäße“ der Stadt begonnen, sich schrittweise in Richtung Roboterintelligenz zu bewegen.

Städtische versteckte Durchlässe sind wie das „unterirdische Schlachtfeld“ der Flussbewirtschaftung. In kleinen Pipelines arbeiten die Arbeiter an vorderster Front sogar in kleinen Arbeitsräumen Arbeiter müssen Schutzkleidung tragen. Die Arbeit kann nur mit Schutzausrüstung und manuellen Abwassersaugwagen durchgeführt werden. Das Baurisiko ist sehr hoch und die Effizienz ist gering, was zu höheren Kosten führt anschließender Transport und Behandlung des Bodenschlamms.

Daher wurden Baggerroboter in mehrere Verwendungszwecke wie Erkennung, Baggerung, Transport und Reparatur unterteilt. Mit unterschiedlichen Funktionsmerkmalen werden in großen und kleinen Flüssen, Seen und Parks in der Stadt eingesetzt. Landschaftswasser, Abwasserrohre, Kastendurchlässe, Tunnel, versteckte Durchlässe, Regenwasser- und Abwasserumleitungsrohre und andere Szenarien. wird auch für Klärgruben, Abwassertanks, Sedimentationstanks, Teichbaggerung, Flussbaggerung, kommunale Kastendurchlassbaggerung, Reservoirräumung und -erweiterung, Tiefwasserbereichsbaggerung, Lagertankreinigung und -baggerung sowie Wassertankentschlammung eingesetzt , Entwässerungsgrabenausbaggerung und andere Felder.

Im Folgenden werden die Roboterprodukte mehrerer typischer Unternehmen vorgestellt.

▍Zhongke Hengqing Baggerroboter

Zhongke Hengqing wurde im Dezember 2019 registriert und gegründet. Das Unternehmen hat seinen Sitz im Kaiyang Intelligent Manufacturing Industrial Park und ist derzeit in der Lage, Unterwasserschlammreinigung für verschiedene städtische Entwässerungsrohrnetze aus einer Hand anzubieten . Lösungen und hat großartige Ergebnisse bei der Entwicklung von Robotertechnologie und kompletten Ausrüstungssätzen erzielt. Im Jahr 2021 hat Zhongke Hengqing 35 Patente angemeldet, darunter 7 Erfindungspatente. ist gemessen an den Patentbeständen das führende Unternehmen in der Forschung und Entwicklung umweltfreundlicher Baggerroboter.

Der von Zhongke Hengqing unabhängig entwickelte Baggerroboter besteht hauptsächlich aus einem Schlammholsystem, einem Unterwasserlaufsystem, einem Bildgebungssystem, einem Beleuchtungssystem, einem Erkennungssystem, einem Steuerungssystem usw. und ist auch mit einer Vielzahl intelligenter Überwachungssysteme ausgestattet. Das Gerät und das Mensch-Computer-Interaktionssystem können einen intelligenten Fernbetrieb der Geräte realisieren. Die Baggerroboter von Zhongke Hengqing verwenden im Allgemeinen ein Raupenfahrwerk, das sich gut an eine Vielzahl komplexer Umgebungen anpassen lässt und sowohl mobile Passfähigkeit als auch Betriebseffizienz sowie den Kern des dreidimensionalen Bildgebungssystems des Roboters bietet, das von Zhongke Hengqing beherrscht wird Technology, sein kompletter Satz intelligenter rohrförmiger Unterwasser-Baggerroboter, kann gut bei ununterbrochenen Wasserbaggerarbeiten von Pipelines mit großem Durchmesser eingesetzt werden und bietet gute Vorteile in Bezug auf Genauigkeit, Pünktlichkeit und Schlammentsorgungseffizienz.

Es ist erwähnenswert, dass der von Zhongke Hengqing entwickelte Roboter oft sowohl am vorderen als auch am hinteren Ende Betätigungsarme hat. Das Schlammentfernungsgerät an einem Ende hat die Funktionen der Zwangszerkleinerung und der Anti- Aufwickeln und Entfernen von Steinen, Ästen, Lumpen und anderem Müll, der in kleinere Stücke gebrochen wird. Der multifunktionale Roboterarm ist am anderen Ende mit einem Schlagbrecher ausgestattet, der zur Beseitigung von Verstopfungen und Verhärtungen eingesetzt werden kann. Der Roboterarm befindet sich während des Baggervorgangs des Roboters in einem zusammengezogenen Zustand, was das Betriebsgleichgewicht und die Mobilitätsstabilität des Roboters gewährleistet.

Gleichzeitig kann dieser Roboter auch mit einem integrierten Scher- und Greifmanipulator ausgestattet werden, für die Handhabung von Stahlstangen, Baumwurzeln und zum Greifen von Schutt, oder mit einem vollwertigen Freiheitsdüse zum Versprühen von Zementmörtel. Sie wird zur Reparatur von Rohrleitungsschäden und -einstürzen verwendet und kann auf runde Rohre, quadratische Durchlässe, Abwasserpumpstationen, Sedimentationstanks für häusliches Abwasser und andere Szenarien angewendet werden.

Umweltanpassungsfähigkeit ist ein Bereich, auf den der Entschlammungsroboter von Zhongke Hengqing großen Wert legt. Sein All-Terrain-Roboter kann nicht nur für Wasser geeignet sein, sondern auch für flachen Wasserschlamm eingesetzt werden Sand. Gleichzeitig ist die Modularisierung der Arbeitsgeräte auch eine wichtige Entwicklungsrichtung. Der Roboter ist mit einem ringscannenden Sonar-Bildgebungssystem ausgestattet und kann auch Unterwassermaterialstrukturen erkennen und scannen. Er kann das dreidimensionale Unterwassermodell über eine Terminalsoftware berechnen, die er erkennen und scannen kann Wasserbasierte Materialstrukturen und können das dreidimensionale Unterwassermodell mithilfe eines hochauflösenden Bildgebungssystems für schlammiges Wasser berechnen und berechnen Mit der UV-CIPP-Technologie zur Aushärtung durch ultraviolettes Licht kann es in einen Roboter zur Reparatur struktureller Defekte an Rohrleitungen umgewandelt werden, wodurch die Vielseitigkeit des Produkts verbessert wird.

Derzeit versucht Zhongke Hengqing auch mehr Zubehör wie Auftriebskabel und Periskope zu entwickeln, um die Umwelttauglichkeit des Produkts zu verbessern Gleichzeitig nutzt es systematische Fähigkeiten, um die Digitalisierung, Visualisierung und Präzision des Entwässerungssystems zur Verbesserung der Arbeitsgenauigkeit und Effizienz.

▍Alpha-Entschlammungsroboter

Der von Xi'an Alpha Industrial Co., Ltd. entwickelte Baggerroboter ist ebenfalls sehr typisch Sein Produktfahrgestell verfügt nicht nur über einen Raupen- und Schraubenantriebstyp, sondern ist auch für Sümpfe, Feuchtgebiete usw. geeignet. Wattflächen, Ölfelder und Minen. Das gefederte Fahrgestell kann in anderen Umgebungen verwendet werden, und in der Mitte kann eine hydraulisch angetriebene Schlammpumpe installiert werden. Mit seinen speziellen Baggerteilen ermöglicht den Betrieb von oben nach unten und mehr geeignet für Grabenbaggerungen, speziell geformte Pipeline-Baggerarbeiten und andere amphibische Arbeiten.

Da der Baggerroboter-Fahrer von Alpha Industrial hydraulischen Druck übernimmt, sind die Gesamtleistung und die Tragfähigkeit ziemlich vorteilhaft, und die Stabilität des Steuerungssystems ist sehr überlegen, was dazu führt, dass der Roboter oft direkt entfernt Die Betriebsausrüstung ist außerdem direkt mit Pumpausrüstung und einem Abwassersaugkopfroboter ausgestattet, der Schlamm und Abwasser schnell und gleichzeitig entfernen kann, wodurch Kosten für Ausrüstung und Arbeitskräfte gespart werden.

Was den Betriebsprozess betrifft, muss der Bediener den Roboter nur bedienen, um innerhalb des Arbeitsbereichs zu gehen, steuert die Arbeitshaltung und Effizienz des Arbeitsendes und der Roboter kann in einem arbeiten Zunächst werden am Arbeitsende der Schlamm und das Sediment am Standort verteilt, gleichmäßig gemischt, geschnitten, gesammelt, zerkleinert usw. und dann direkt von der Extraktionsvorrichtung abgesaugt und transportiert oder Roboter, und schließlich werden der Schlamm und das Sediment zu Nachverarbeitungsgeräten zur Klassifizierung und Trennung, Zerkleinerung, Filterung und Ressourcenrecycling usw. transportiert.

Das Hydrauliksystem bringt auch Sicherheit, Zuverlässigkeit, Effizienz, Umweltschutz, Mobilität und Flexibilität in die Anlage. Es kann eine vollständige Verarbeitung von Schlamm auf begrenztem Raum ermöglichen und unterstützt Fernsteuerung, Leitungssteuerung, kompatibel mit 5G-Überwachung und -Steuerung, unbemannte Fernsteuerung, Aufgrund der hohen Stabilität der Ausrüstung besteht keine Notwendigkeit, die Arbeit zu unterbrechen, die Produktion zu stoppen, den Betrieb zu stoppen oder Wasser abzulassen Während des Betriebs ist die Ausrüstung zudem in hohem Maße wiederverwendbar und die Gesamtkosten werden erheblich reduziert.

Zurzeit forscht und macht Alpha Industrial neben Pipeline-Entschlammungsrobotern auch kontinuierliche Forschung und Fortschritte im Bereich Oberflächen-, Unterwasser- und Amphibienbetrieb und hat seine Produkte um Oberflächenmüllentsorgungsroboter, Cyanobakterien-Reinigungsroboter und Wasserumweltmanagement erweitert und Schutz-Multifunktionsroboter sowie Langstreckenroboter und andere Produkte können Fassadenbaggerarbeiten im gesamten Wassergebiet durchführen. Darüber hinaus verfügt Alpha Industrial auch über Tiefsee-Arbeitsroboter. Die Besonderheit besteht darin, dass es 10 Meter unter Wasser tauchen und auf Saugausrüstung angewiesen sein kann, um Schlamm oder andere Medien zu pumpen, was sehr praktisch ist.

▍QIS Umweltschutz-Pipeline-Baggerroboter

Der von Hunan Qisi Environmental Protection Co., Ltd. unabhängig entwickelte Roboter zum Ausbaggern von Pipelines betont die Echtzeitüberwachung und die Fähigkeit zum autonomen Betrieb von Pipeline-Abwasserproblemen und hofft, das Automatisierungs- und unbemannte Problem des Ausbaggerns von Abwasserkanälen zu lösen. Qisi Environmental Protection konzentriert sich als „spezialisiertes, besonderes und innovatives“ kleines Riesenunternehmen auf die Entwicklung von Unterwasser-Schlammbehandlungstechnologien auf engstem Raum und Roboterbaggergeräten, die in der Hausmüllverarbeitung und Entwässerung eingesetzt werden Ausbaggerung und Wartung von Rohrnetzen. Das Unternehmen verfügt über eine Reihe von Forschungs- und Entwicklungsprojekten für den intelligenten Betrieb und die Wartung von Entwässerungsrohrnetzen.

Aus Produktsicht ist Qisis umweltfreundlicher Roboter mit hochauflösenden Kameras, Sonar und anderen Sensoren ausgestattet ist wie die „Augen“ des Roboters, die „hören“ können in alle Richtungen“, um verborgene Bedeutungen aus mehreren Blickwinkeln zu erkennen. Interne Bedingungen und Arbeitsbedingungen, umfassende Erkennung des versteckten Dükerschlammstatus und Hindernisvermeidung. Gleichzeitig hat Qisi Environmental Protection auch ein maßgeschneidertes intelligentes Steuerungssystem für das Unterwasserbaggern entwickelt Roboter , der es dem Roboter ermöglicht, im Dunkeln zu arbeiten. Enge Kurven und Rampen sind so glatt wie das Gehen auf dem Boden und können problemlos gesteuert werden , wodurch effektiv sichergestellt wird, dass der Roboter komplexe Betriebsbedingungen bewältigen kann .

Es wird berichtet, dass dieses System den Roboter nicht nur in Echtzeit genauer erfasst, sondern auch die Bedingungen vor Ort abgleichen und vergleichen kann und die Rückmeldung der Arbeitsbedingungen des Roboters, der Wasserströmungsgeschwindigkeit, der Wassertiefe, der Umgebungstemperatur und anderer Parameter ermöglicht es dem Roboter, effektiv auf plötzliche Änderungen der Flussbedingungen zu reagieren.

Wenn dieser Roboter in die Pipeline gelangt, müssen Techniker im Bodenkontrollraum Anweisungen erteilen, über die Konsole den Status und die Umgebung des Roboters verstehen und den Roboter manuell steuern, um Schlamm zu entfernen. Sobald der Techniker bestätigt, dass der Roboter reibungslos läuft, muss er nur noch auf die Betriebstaste klicken, und der Roboter kann den verborgenen Durchlass gemäß den voreingestellten Einstellungen automatisch entschlammen und zurückbringen.

Zusammenfassend:

Dieser Roboter hat drei Eigenschaften: hohe Effizienz, niedrige Kosten und hoher Sicherheitsfaktor Egal, ob er auf harten Schlamm, Hausmüll, Bauschutt oder Flüsse trifft Voll oder halb Wasser, tief oder flach, der Roboter kann damit umgehen und verfügt über stärkere und effizientere Anpassungseigenschaften.

▍Fazit und die Zukunft

Mit der rasanten Entwicklung der Wirtschaft meines Landes und der kontinuierlichen Verbesserung des Lebensstandards der Bewohner hat die Einleitung industrieller und landwirtschaftlicher Abwässer sowie häuslicher Abwässer von Jahr zu Jahr zugenommen. Das Thema der Kontrolle der städtischen Flussverschmutzung hat immer mehr Aufmerksamkeit auf sich gezogen . Da es sich beim Ausbaggern und Warten von Pipelines jedoch größtenteils um Geschäftstätigkeiten handelt, die von der öffentlichen Beschaffung dominiert werden und mehrere Qualifikationen erfordern, wie z. B. kommunaler öffentlicher Ingenieurbau und Umweltschutzingenieurwesen, wurde der größte Teil des Marktes durch traditionelle Umweltschutzunternehmen verändert, und das daraus resultierende Monopol ist stark .

Zusätzlich zu den oben vorgestellten Unternehmen gibt es derzeit Ningbo Guangqiang Robot Technology Co., Ltd., Shanghai Chenghong Pipeline Robot Co., Ltd., Beijing Hengtong Guosheng Environmental Management Co., Ltd., Harbin Institute of Technology Robot Group , Wuhan Qiyu Tianxia Environmental Technology Co., Ltd. Das Unternehmen und andere Unternehmen betreiben Forschung, Entwicklung und Vermarktung von Pipeline-Robotern. Es gibt auch Universitäten wie die Tsinghua-Universität, die unabhängig voneinander Produkte in stärker unterteilten Bereichen entwickeln, beispielsweise automatische Kanalbaggerroboter. Es wird erwartet, dass sie in Zukunft weitere Management- und Reinigungsprobleme in verschiedenen Bereichen wie der zivilen und kommunalen Nutzung lösen.

Um den Anforderungen des Ferntransports von Öl- und Gaspipelines sowie der automatischen Reinigung und Inspektion gerecht zu werden, haben die Vereinigten Staaten, Großbritannien, Frankreich, Japan und andere Länder mit der Entwicklung von Pipeline-Robotern begonnen. Aufgrund des begrenzten Platzes und der komplexen Bedingungen unterirdischer Pipelines besteht ein klarer Bedarf an flexibleren und zuverlässigeren intelligenten Robotern, die schnell eingesetzt werden. Intelligenz wird ein Schlüsselelement bei der Lösung des Untergrundproblems sein Wartung des Pipelinenetzes.

Derzeit ist dieser Bereich noch eine aufstrebende Branche und braucht mehr junge Leute, die mitmachen.

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