Teslas selbstfahrender Plan schwankt zwischen Schlamperei und Sturheit

Lange bevor er neuer Twitter-Chef wurde, war Musk davon besessen, Tesla-Autos selbstfahrend zu machen. Die Entwicklung der Technologie war recht kostspielig. Als die Lieferkette vor zwei Jahren zusammenzubrechen begann, war Musk entschlossen, die Kosten zu senken. Er zielte auf Radarsensoren von Autos.

Dieser Sensor soll Gefahren aus der Ferne erkennen und verhindern, dass das Fahrzeug während der Fahrt mit anderen Autos zusammenstößt. Mittlerweile sind am Auto acht Kameras montiert, mit denen man die Straße überblicken und Gefahren aus allen Richtungen erkennen kann. Musk meint, das sollte reichen.

Aber laut mehreren ehemaligen Mitarbeitern waren viele Tesla-Ingenieure darüber schockiert. Sie kontaktierten einen vertrauenswürdigen ehemaligen Manager, um Musk davon zu überzeugen, diesen Ansatz aufzugeben. Ohne Radar wären Teslas Fahrzeuge anfällig für geringfügige Wahrnehmungsfehler, wenn die Kamera durch Regentropfen oder sogar helles Licht verdeckt wird, was zu einem Unfall führen könnte.

Allerdings schien Musk nicht überzeugt zu sein und setzte sich über die Meinungen der Ingenieure hinweg. Im Mai 2021 kündigte Tesla an, das Radar aus Neuwagen zu entfernen. Bald darauf begann das Unternehmen, das Radar in bereits auf der Straße befindlichen Autos zu deaktivieren. Laut Interviews mit mehr als einem Dutzend ehemaliger Mitarbeiter, Testfahrer, Sicherheitsbeamter und anderen Experten ist die Wahrscheinlichkeit eines Unfalls und anderer peinlicher Fehler bei Tesla-Autos, die plötzlich wichtige Sensoren verlieren, deutlich höher.

Musk beschreibt Teslas Full Self-Driving (FSD)-Technologie als „den größten Unterschied zwischen einem Tesla, der viel Geld wert ist oder im Wesentlichen nichts wert ist“, aber sein Traum vom selbstfahrenden Auto ist offenbar auf ein Hindernis gestoßen.

Nach Angaben von US-Beamten hat Tesla in den letzten Wochen die Einführung der Technologie bei berechtigten Fahrzeugen zurückgerufen und unterbrochen, weil befürchtet wurde, dass seine Fahrzeuge Geschwindigkeitsbegrenzungen verletzen und Stoppschilder überfahren könnten. Es häuften sich Kundenbeschwerden, darunter auch eine im vergangenen Monat vor Gericht eingereichte Klage, in der es hieß, Musk habe die Fähigkeiten der Technologie übertrieben. Aus den Unterlagen von Tesla geht auch hervor, dass Aufsichtsbehörden und Regierungsbeamte die Systeme und früheren Aussagen von Tesla genau unter die Lupe nehmen, da sich die Beweise für Sicherheitsprobleme häufen.

In Interviews führten ehemalige Mitarbeiter, die an der Entwicklung der fahrerunterstützten Fahrsoftware von Tesla beteiligt waren, die Probleme des Unternehmens auf die Geschwindigkeit der Entwicklung, Musks Entscheidung, Radare (abweichend von der Branchenpraxis) und andere Kostensenkungsmaßnahmen abzuschaffen, und besonderes zurück Andere Probleme, die nur Silla betreffen. Darüber hinaus spielte auch Musks unberechenbarer Führungsstil eine Rolle, der sie dazu zwang, die Technologie in rasender Geschwindigkeit zu entwickeln und sie der Öffentlichkeit zugänglich zu machen, bevor sie reif war. Manche befürchten auch heute noch, dass die Software für den Einsatz auf öffentlichen Straßen nicht sicher genug sei.

John Bernal, ein pensionierter Testbetreiber, der in der Autopilot-Abteilung von Tesla arbeitete, sagte: „Das System schreitet intern sehr langsam voran, aber die Öffentlichkeit möchte, dass das Unternehmen es so schnell wie möglich veröffentlicht.“ Bernal wurde im Februar 2022 entlassen, als Tesla ihn beschuldigte, die Technologie missbräuchlich genutzt zu haben, nachdem er ein FSD-Video veröffentlicht hatte.

Nach Angaben von mit der Angelegenheit vertrauten Personen hat Musk im vergangenen Herbst mit großem Getöse die in Schwierigkeiten geratene Social-Media-Plattform Twitter übernommen und Dutzende Tesla-Ingenieure mobilisiert, um bei der Arbeit am Twitter-Code zu helfen. Anfang dieses Monats fielen die Tesla-Aktien um 6 %, nachdem das Unternehmen auf seinem Investorentag keine wichtigen neuen Produkte ankündigen konnte.

Musk verteidigte Teslas Vorgehen und sagte, es handele sich um eine langfristige Wette, die einen enormen Wert freisetzen könne. Tesla sagte außerdem, dass Fahrzeuge mit aktivierter FSD-Software mindestens fünfmal seltener in einen Unfall verwickelt seien als normal gefahrene Fahrzeuge. Musk und Tesla antworteten nicht auf wiederholte Anfragen nach Kommentaren.

Aber die Geschichte von FSD ist ein anschauliches Beispiel dafür, wie der Milliardär eine seiner größten Wetten durch vorschnelle Entscheidungen, ein hartnäckiges Beharren darauf, die Dinge anders zu machen, und einen unerschütterlichen Glauben an eine noch unbewiesene Vision wahr werden ließ kompliziert.

Patchwork-Lösungen vermitteln den Eindruck, dass die Technologie voranschreitet.

Im April 2019 unternahm Musk bei einer Präsentation mit dem Titel „Tag des autonomen Investors“ vielleicht den ersten Schritt seit seiner Ernennung zum CEO von Tesla. Die bisher kühnste Vorhersage. Damals sagte er zu Investoren: „Bis Mitte nächsten Jahres werden wir mehr als 1 Million Tesla-Fahrzeuge mit vollständig autonomer Fahrhardware auf der Straße haben. Unsere Software wird automatisch drahtlos aktualisiert und FSD wird so zuverlässig sein.“ dass Fahrer sogar im Auto schlafen können. Nach Autopilot wurde 2014 FDS eingeführt und ermöglichte es später Autos, autonom auf Autobahnen zu fahren, zu lenken, die Spur zu wechseln und die Geschwindigkeit automatisch anzupassen. Ziel von FSD ist es, diese Merkmale auf Stadt- und Wohnstraßen zu übertragen, obwohl dies eine viel schwierigere Aufgabe ist.

Um die oben genannten Ziele zu erreichen, müssen Automotive-Hardware und -Software kombiniert werden. Acht Kameras werden verwendet, um Echtzeitaufnahmen von Aktivitäten rund um das Auto zu machen, sodass das Auto Gefahren wie Fußgänger oder Radfahrer einschätzen und entsprechend reagieren kann. Um sein Versprechen einzulösen, stellte Musk ein Team aus Spitzeningenieuren zusammen, die bereit waren, lange zu arbeiten und lange aufzubleiben, um Probleme zu lösen. Musk ist bereit, die neueste Software an seinen Autos zu testen und mit anderen Führungskräften „Reparaturanfragen“ für Ingenieure zu schreiben.

Einige ehemalige Mitarbeiter sagten, dass diese Patchwork-Lösungen die Illusion eines kontinuierlichen technologischen Fortschritts vermittelten, aber das Fehlen einer kohärenten Entwicklungsstrategie verschleierten. Während Konkurrenten wie das selbstfahrende Auto Waymo von Alphabet strenge Testprotokolle einführten, die den Umfang seiner selbstfahrenden Software einschränkten, führte Tesla FSD schließlich seinen 360.000 Besitzern ein und überließ es ihnen, zu entscheiden, ob sie es aktivieren.

Teslas Philosophie ist einfach: Je mehr Daten der KI, die das Auto steuert, ausgesetzt sind, desto schneller lernt sie. Dieses grobe Modell bedeutet aber auch, dass die Sicherheit lockerer ist. Ehemalige Tesla-Mitarbeiter sagen, das Unternehmen habe sich dafür entschieden, die Software effektiv selbst lernen zu lassen und durch regellose Techniken, sogenannte „neuronale Netze“, gehirnähnliche Geschicklichkeit zu entwickeln. Obwohl dies das Potenzial hat, den Trainingsprozess zu beschleunigen, handelt es sich letztendlich im Wesentlichen um einen Versuch-und-Irrtum-Ansatz.

Wettbewerber wie Waymo und Apple haben unterschiedliche autonome Ansätze gewählt, indem sie die Regeln festlegen und etwaige Verstöße angehen, wenn gegen diese Beschränkungen verstoßen wird, so Insider aus dem Silicon Valley, die mit den Praktiken des Unternehmens vertraut sind. Unternehmen, die selbstfahrende Technologien entwickeln, nutzen häufig auch hochentwickelte Lidar- und Radarsysteme, mit deren Hilfe Software ihre Umgebung detailliert kartieren kann.

Waymo-Sprecherin Julia Ilina sagte, dass es offensichtliche Unterschiede in den Praktiken der beiden Unternehmen gebe. Sie sagte, Waymos Ziel sei es, vollständige Autonomie zu erreichen und maschinelles Lernen zu betonen. Apple lehnte eine Stellungnahme ab.

Teslas Ansatz hat sich schon oft als problematisch erwiesen. Vor etwa zwei Jahren veröffentlichte jemand ein Video, in dem die Software zu sehen war, wie sie mit der Navigation durch die kurvige Lombard Street in San Francisco zu kämpfen hatte, und das Video wurde Zehntausende Mal angeklickt. Bernal enthüllte, dass Tesla-Ingenieure unsichtbare Barrieren in die Software eingebaut haben, ähnlich den Stoßstangen in einer Bowlingbahn, um dem Auto zu helfen, auf der Straße zu bleiben. Ein anschließendes Video zeigt, wie die Software reibungslos läuft.

Das verwirrte Bernal. Als hauseigener Tester gehört es zu seinem Job, sich auf dieser Strecke hinters Steuer zu setzen, und es ist klar, dass dies weit von seinem typischen Erlebnis auf anderen öffentlichen Straßen entfernt ist.

Radar spielte ursprünglich eine wichtige Rolle bei der Entwicklung von Tesla-Fahrzeugen und -Software und ergänzte Kameras, indem es eine realistische Sicht auf die Umgebung lieferte, insbesondere in Situationen, in denen die Sicht beeinträchtigt sein könnte. Tesla verwendet auch Ultraschallsensoren, Geräte mit kurzer Reichweite, die Hindernisse innerhalb weniger Zentimeter um das Auto herum erkennen können.

Selbst mit Radar ausgestattet, sind Tesla-Fahrzeuge nicht so ausgereift wie andere Konkurrenzfahrzeuge, die Lidar verwenden. „Einer der Hauptvorteile von Lidar besteht darin, dass es einen Zug oder LKW immer im Voraus erkennen kann, auch wenn es keine Ahnung hat, was das ist. Es weiß, dass etwas vor ihm liegt, und das Fahrzeug kann rechtzeitig anhalten, ohne mehr zu wissen.“

Um effektiv zu sein, müssen die Kameras verstehen, was sie sehen, und müssen sich darauf verlassen, dass die Tesla-Mitarbeiter das Fahrzeug verstehen. Die aufgezeichneten Bilder werden mit Tags versehen, einschließlich Stoppschildern und Zügen, damit die Software versteht, wie sie reagieren soll.

Ehemalige Tesla-Mitarbeiter sagten, dass Autopilot-Mitarbeiter Ende 2020 ihre Computer einschalteten und feststellten, dass im Unternehmen Arbeitsplatzüberwachungssoftware installiert war. Die Software überwacht Tastenanschläge und Mausklicks und verfolgt deren Bild-Tags. Wenn sich die Maus eine Zeit lang nicht bewegt, startet ein Timer und der Mitarbeiter kann bis zur Entlassung gerügt werden.

Letzten Monat äußerte eine Gruppe, die sich für eine gewerkschaftliche Organisierung des Tesla-Werks in Buffalo einsetzte, Bedenken hinsichtlich der Überwachung am Arbeitsplatz, und Tesla gab eine Antwort heraus. Das Unternehmen sagte: „Der Grund für die Zeitüberwachung der Bildmarkierung besteht darin, die Benutzerfreundlichkeit unserer Markierungssoftware zu verbessern. Ihr Zweck besteht darin, zu berechnen, wie lange es dauert, ein Bild zu markieren.

Musk hat sich für „nur visuell“ ausgesprochen.“ Navigationsmethode, weil sie einfacher, kostengünstiger und intuitiver ist. Im Februar 2022 schrieb er auf Twitter: „Straßensysteme sind für Kameras (Augen) und neuronale Netze (Gehirne) konzipiert.

Doch viele glauben, dass dieser Ansatz Risiken birgt. Ein ehemaliger Tesla-Autopilot-Ingenieur sagte: „Ich weiß nur, dass es unsicher ist, diese Software auf der Straße zu verwenden. Man kann nicht vorhersagen, was das Auto tun wird.“

Diese ehemaligen Mitarbeiter sagten, dass diese Probleme fast unmittelbar nach der Ankündigung der Entfernung des Radars durch Tesla im Mai 2021 bemerkt wurden. In dieser Zeit wuchs das FSD-Testprogramm von Tausenden auf Zehntausende Fahrer. Plötzlich hielten Tesla-Fahrzeuge angeblich wegen eingebildeter Gefahren an, interpretierten Verkehrsschilder falsch und erkannten sogar Hindernisse wie Einsatzfahrzeuge nicht, heißt es bei den Aufsichtsbehörden.

Manche Leute führen die Zunahme von „Phantombremsungen“-Unfällen in Tesla-Fahrzeugen auf einen Mangel an Radar zurück. Daten der US-amerikanischen National Highway Traffic Safety Administration (NHTSA) zeigen, dass die Zahl der Verkehrsunfälle mit Beteiligung von Tesla-Fahrzeugen im vergangenen Jahr stark angestiegen ist. Die Beschwerden über „Phantombremsungen“ sind in den letzten drei Monaten auf 107 gestiegen, verglichen mit 34 in den 22 Monaten zuvor. Bei der NHTSA gingen innerhalb von zwei Wochen etwa 250 Beschwerden zu diesem Thema ein, und die Behörde leitete eine Untersuchung ein, nachdem über einen Zeitraum von neun Monaten 354 entsprechende Beschwerden eingegangen waren.

Vor einigen Monaten leitete die NHTSA eine Untersuchung zu Autopilot aufgrund von etwa einem Dutzend Berichten über Zusammenstöße von Teslas mit stehenden Einsatzfahrzeugen ein. Das jüngste Beispiel kam diesen Monat ans Licht, als die Behörde bestätigte, dass sie einen tödlichen Unfall im Februar untersuchte, an dem ein Tesla und ein Feuerwehrauto beteiligt waren. Experten sagen, dass Radar doppelt überprüfen kann, was Kameras sehen, da Kameras leicht durch helles Licht beeinträchtigt werden.

Missy Cummings, ehemalige leitende Sicherheitsberaterin der NHTSA, sagte: „Dies ist nicht der einzige Grund, warum Tesla-Fahrzeuge in Schwierigkeiten geraten, aber es ist ein wichtiger Grund für die Erkennung von Objekten vor ihnen.“ kann als Sensor verwendet werden, um zu überprüfen, ob ein Problem vorliegt. „Als Cheftester benötigt Musk auch häufige Fehlerbehebungen für die Software, sodass Ingenieure eingreifen und den Code anpassen müssen.“ Ein ehemaliger Manager erinnerte sich an die Aussage eines Ingenieurs, der an dem Projekt arbeitete: „Niemand kann auf eine gute Idee kommen, wenn er von einem Tiger gejagt wird.“ Kultur der Konformität. Tesla entlässt Mitarbeiter, die sich Musk widersetzen. Das Unternehmen hat außerdem so viele Software-Updates herausgebracht, dass die NHTSA Tesla Ende 2021 öffentlich davor warnte, Fixes ohne eine formelle Rückrufmitteilung zu veröffentlichen.

Sowohl Tesla- als auch Twitter-Mitarbeiter sagten, Musk sei von seiner Entscheidung, Twitter zu übernehmen, abgelenkt gewesen. Aus zahlreichen Interviews mit ehemaligen Mitarbeitern und Dokumenten geht hervor, dass Musk nach Abschluss der Übernahme im vergangenen Jahr Dutzende Tesla-Ingenieure gebeten hat, bei der Übernahme von Twitter zu helfen. Software-Updates, die eigentlich alle zwei Wochen veröffentlicht werden sollten, liegen plötzlich Monate auseinander, während Tesla daran arbeitet, Fehler zu beheben und ehrgeizigere Ziele zu verfolgen.

Einige Leute beklagten die Übernahme von Twitter durch Musk und sagten, er müsse sich wieder auf Tesla konzentrieren, um zu Ende zu bringen, was er begonnen hatte. Tesla-Investor Ross Gerber sagte: „FSD verheißt Gutes für Teslas glänzende Zukunft. Wir lieben Musk, er ist ein Innovator unserer Zeit. Wir wollen einfach nur, dass er mit ganzem Herzen wieder zu Tesla zurückkehrt.“

Tesla-Ingenieure sind erschöpft und treten zurück, um anderswo nach Möglichkeiten zu suchen. Andrej Karpathy, AI-Direktor von Tesla, nahm letztes Jahr eine einmonatige Auszeit und entschied sich dann, zu OpenAI zu wechseln, dem Unternehmen hinter dem Chatbot ChatGPT. Unterdessen hat sich Tesla Autopilot-Direktor Ashok Elluswamy bei Twitter an die Arbeit gemacht. Im Rahmen der laufenden Ermittlungen hat das US-Justizministerium Dokumente im Zusammenhang mit FSD von Tesla angefordert. Die US-Börsenaufsicht SEC (Securities and Exchange Commission) untersucht im Rahmen einer größeren Untersuchung auch Musks Rolle bei der Förderung des autonomen Fahrens von Tesla.

In der im Februar eingereichten Klage wurde Tesla vorgeworfen, „falsche und irreführende“ Aussagen gemacht zu haben, die die Sicherheit und Leistung von Autopilot und FSD „erheblich übertrieben“ hätten. Darin sind die beiden NHTSA-Untersuchungen zu Autopilot nicht enthalten, eine zu verunglückten Einsatzfahrzeugen und eine weitere zu „Phantombremsungen“.

Bei der Veranstaltung zum Investorentag dieses Monats erschien Musk mit einem Dutzend Tesla-Führungskräften auf der Bühne, um die umfassende Expertise des Unternehmens anzupreisen. Aber das Unternehmen hat bei FSD keine großen Fortschritte gemacht, obwohl es einen Abschnitt über die Technologie gab.

Viele treue Kunden von Musk haben die Hoffnung aufgegeben und glauben nicht mehr daran, dass seine ursprünglichen Versprechen wahr werden. Charles Cook, ein Verkehrspilot und Ingenieur aus Jacksonville, Florida, besitzt ein Model Y, das er häufig mit aktiviertem FSD fährt.

Während Cook von den Fähigkeiten der Technologie erstaunt ist, ist er unzufrieden mit ihrem langsamen Fortschritt und der Verzögerung bei der Erfüllung von Musks Versprechen. Er sagte: „Einige Leute haben vielleicht die FSD-Software gekauft, weil sie dachten, dass sie jetzt ein völlig selbstfahrendes Taxi hätten, und dann ihr hart verdientes Geld dafür ausgegeben. Aber jetzt machen sich Musks Ingenieure vielleicht Sorgen über diesen Spott. Einige.“ Die Leute haben wahrscheinlich 15.000 US-Dollar ausgegeben, weil sie dachten, sie würden es nächstes Jahr haben, und jetzt sind sie enttäuscht.“ (Wenig)

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