Wie sende ich mithilfe einer Zustandsmaschine eine Folge von Befehlen und warte auf Antworten?

Eine Folge von Befehlen senden und auf Antwort warten

Dieses Codebeispiel zeigt, wie man eine Folge von Befehlen sendet und auf die gewünschte Antwort wartet unter Verwendung eines State-Machine-Ansatzes. Bei der ursprünglichen Abfrage handelt es sich um die Aktualisierung der Firmware und der Einstellungen auf einem Gerät, das über eine serielle Schnittstelle angeschlossen ist. Dabei erfordert jeder Schritt das Senden eines Befehls und das Warten auf ein bestimmtes Schlüsselwort in der Antwort, um den Abschluss anzuzeigen.

StatefulObject-Klasse

Eine hilfreiche Klasse, StatefulObject, verwaltet eine Zustandsmaschine und stellt Signale zur Überwachung des Fortschritts bereit.

Vereinfachter Zustandsübergang Generator

Die addTransition-Funktion wird verwendet, um Zustandsübergänge basierend auf angegebenen Bedingungen zu schützen. Dies erleichtert die Verwaltung von Übergängen und verbessert die Lesbarkeit des Codes.

Aktionsgeneratoren

Verschiedene Aktionsgeneratoren wie Senden, Erwarten und Verzögern erleichtern die Erstellung von Zustandsübergängen und damit verbundenen Aktionen.

Geräte- und Programmiererstatus Maschinen

Zwei StatefulObject-Instanzen repräsentieren das Gerät und den Programmierer, jeweils mit definierten Zuständen und Übergängen. Das Gerät emuliert das erwartete Verhalten, indem es auf bestimmte Befehle reagiert und entsprechendes Feedback liefert. Der Programmierer wechselt anhand der empfangenen Antworten durch die Zustände.

Visuelle Darstellung

Eine grafische Benutzeroberfläche (GUI) bietet eine visuelle Darstellung der Kommunikation und zeigt gesendete und empfangene Daten an und der aktuelle Zustand des Geräts und Programmierers.

Taste Punkte

• Zustandsmaschinen bieten eine strukturierte und asynchrone Möglichkeit, sequentielle Befehle und Antworten zu verarbeiten.
• Benutzerdefinierte Zustandsübergangsgeneratoren ermöglichen saubereren und wartbareren Code.
• Die Funktion „waitForKeyword“ scannt effektiv Zeilen, bis das gewünschte Schlüsselwort gefunden wird oder eine Zeitüberschreitung auftritt.
• Das QIODevice Die für die Kommunikation verwendete Abstraktion kann entweder einen echten seriellen Port oder ein emuliertes Gerät wie AppPipe darstellen.
• Ein Textbrowser in der GUI visualisiert den Datenfluss für Debugging- und Überwachungszwecke.

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