Wie extrahiere ich Pixelkanalwerte aus einem Mat-Bild in OpenCV?

OpenCV: Extrahieren von Pixelkanalwerten aus Mat-Bildern

Frage: Wie können Sie den Kanalwert eines bestimmten Pixels in einem Mat-Bild abrufen? ?

Antwort:

Für ein Mat-Objekt wo Der Pixeltyp ist CV_8UC3 (ein 8-Bit-3-Kanal-Bild ohne Vorzeichen). Die folgende Methode kann verwendet werden:

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Process the BGR values...
    }
}

In diesem Code stellt Vec3b ein 3-Kanal-Pixel mit 8-Bit-Ganzzahlen ohne Vorzeichen dar für jeden Kanal. at ist eine Mitgliedsfunktion, die Ihnen den Zugriff auf den Pixelwert in der angegebenen Zeile und Spalte ermöglicht.

Leistungsoptimierung:

Für eine verbesserte Leistung sollten Sie den Zugriff auf den Datenpuffer in Betracht ziehen direkt:

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

Alternativ können Sie auch die Zeile verwenden Methode:

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

Hinweis: OpenCV speichert Bilder intern im BGR-Format, nicht im RGB.

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