Wie kann ich mit OpenCV Bilder von IP-Kameras erfassen?

Frames von IP-Kameras mit OpenCV erfassen

Um Frames von einer IP-Kamera mit OpenCV zu erfassen, können Sie die folgenden Schritte ausführen:

1. Die erforderlichen Bibliotheken einschließen:

   • Für OpenCV Version 2.0 oder höher:

     • # include „cv.h“
     • #include „highgui.h“

   • Für ältere Versionen von OpenCV (z. B. 1.1pre1):

     • #include "cv.h"
     • #include "highgui.h"

2. Öffnen der Videostream:

   • Verwenden Sie cv::VideoCapture, um den Videostream zu öffnen. Zum Beispiel:

     • cv::VideoCapture vcap("rtsp://cam_address:554/live.sdp"); // RTSP-Stream
     • cv::VideoCapture vcap("http://user:pass@cam_address:8081/cgi/mjpg/mjpg.cgi?.mjpg"); // MJPEG-Stream

3. Frames lesen:

   • Verwenden Sie vcap.read(image) um Frames in ein cv::Mat-Bild einzulesen.

4. Frames anzeigen:

   • Erstellen Sie ein Ausgabefenster mit cv ::namedWindow("Ausgabefenster").
   • Frames mit cv::imshow("Ausgabefenster", Bild) anzeigen.

5. Benutzerinteraktion verarbeiten:

   • Verwenden Sie cv::waitKey(), um auf Benutzereingaben oder ein bestimmtes Zeitintervall zu warten.

Beispielcode für OpenCV 2.0:

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include <iostream>

int main(int, char**) {
    cv::VideoCapture vcap;
    cv::Mat image;

    const std::string videoStreamAddress = "rtsp://cam_address:554/live.sdp";  // RTSP stream

    // Open the video stream and check if it's open
    if (!vcap.open(videoStreamAddress)) {
        std::cout << "Error opening video stream or file" << std::endl;
        return -1;
    }

    // Create output window for displaying frames.
    cv::namedWindow("Output Window");

    for (;;) {
        if (!vcap.read(image)) {
            std::cout << "No frame" << std::endl;
            cv::waitKey();
        }
        cv::imshow("Output Window", image);
        if (cv::waitKey(1) >= 0) break;
    }

    return 0;
}

Update für H.264 RTSP-Streams:

Zum Erfassen von Frames aus H.264-RTSP-Streams mit OpenCV 2.0 oder höher können Sie das folgende URL-Format verwenden:

• rtsp://10.10.10.10:554/axis-media/media.amp

Wenn die Für die Kamera ist eine Authentifizierung erforderlich. Verwenden Sie das folgende URL-Format:

• rtsp://username:[email protected]:554/axis-media/media.amp

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