Auf der Weltroboterkonferenz wurde dieser Haushaltsroboter, der „die Hoffnung auf eine zukünftige Altenpflege' in sich trägt, umzingelt

Auf der World Robot Conference in Peking ist die Ausstellung humanoider Roboter zum absoluten Mittelpunkt der Szene geworden. Am Stand von Stardust Intelligent führte der KI-Roboterassistent S1 drei große Darbietungen mit Hackbrett, Kampfkunst und Kalligraphie auf in einem Ausstellungsbereich zog Wu eine große Anzahl von Fachpublikum und Medien an.

Das elegante Spiel auf elastischen Saiten ermöglicht es S1, eine feine Bedienung und absolute Kontrolle mit Geschwindigkeit, Kraft und Präzision zu demonstrieren.

CCTV News führte einen Sonderbericht über das Nachahmungslernen und die intelligente Steuerung hinter „Kalligraphie“ durch. Firmengründer Lai Jie erklärte, dass hinter den seidenweichen Bewegungen das Streben nach bester Kraftkontrolle und möglichst menschenähnlichen Körperindikatoren auf der Hardware steckt Seite (Geschwindigkeit, Last usw.), aber auf der KI-Seite werden die realen Bewegungsdaten von Menschen gesammelt, sodass der Roboter stärker werden kann, wenn er auf Kraft trifft, und lernen kann, sich schnell weiterzuentwickeln.

Die agile und elegante Wing-Chun-Boxtechnik wurde vom Publikum als „hart und weich“ kommentiert, was dem Roboter den kybernetischen Ip-Man-Stil verleiht.

Erst vor drei Tagen fegte dieser „KI-Roboterassistent“ den Boden, fütterte Katzen, verteilte Kuchen und kochte Tee zu Hause und wurde von Internetnutzern „Cyber-Butler“ und „Hoffnung auf den zukünftigen Ruhestand“ genannt.

Jedenfalls ist es im Ausland populär geworden und wurde vom CEO des berühmten Figure AI-Unternehmens gesehen.

Wählen Sie im Video den schwierigsten Kung-Fu-Tee aus und schauen Sie sich die Leistung von S1 genauer an:

Von mehr als einem Dutzend Prozessen des Waschens, Nehmens, Aufbrühens und Servierens bis hin zur Verwendung von Schüsseln, Tassen, Töpfe, Becher, Löffel usw. Zum Greifen und Platzieren von Gegenständen wie Keramik, Metall, Holz und Teeblättern werden völlig unterschiedliche Bewegungen ausgeführt go und demonstriert die Echtzeitwahrnehmung komplexer Situationen sowie die intelligente Planung und Ausführung komplexer Prozesse.

Die Kraftkontrolle ist mehr als präzise – wenn man einen Holzlöffel nimmt, um Tee aus einer Porzellantasse zu nehmen, ist die von der linken und rechten Hand ausgeübte Kraft unterschiedlich und die Keramik ist glatt und zerbrechlich, sodass sie nicht gegriffen werden kann mit großer Kraft; aber wenn Sie in der nächsten Sekunde einen Metallkessel in die Hand nehmen, muss die Kraftkontrolle in Echtzeit erfolgen, sonst können Sie den Wasserkocher nicht tragen und kein Wasser einschenken.

Die Details sind noch anthropomorpher: Beim Servieren des Tees klopfen Sie leicht auf das Geschirrtuch, um die leichten Wasserflecken wegzuwischen, was der Tee-Etikette entspricht.

Diese erstaunlich komplexe Planung und die Fähigkeit zur präzisen Bedienung lösten heiße Kommentare von Internetnutzern aus – Schneller Vorlauf nach Detroit: Become Human.

Zur Hervorhebung: Die oben genannten Fähigkeiten sind alle erlernt, 1-fache Geschwindigkeit, keine Fernbedienung (keine Fernbedienung hinter der im Haus lebenden Nanny) und Fotos aus dem echten Leben.

Ganz zu schweigen von seiner Agilität, Flexibilität und Geschmeidigkeit, verleiht diese Eleganz den Bewegungen unsichtbar einen emotionalen Wert.

Expertenfähigkeiten wie Teekunst und Musikinstrumente sind für Menschen nicht leicht zu erlernen, geschweige denn für einen Roboter, dessen Gehirn und Körper in zwei Teile geteilt sind, daher ist die technische Hürde recht hoch.

Bereits im Jahr 2010 schlug Apple-Mitbegründer Steve Wozniak einen Kaffeetest vor, um die Roboterintelligenz zu bewerten. Der Roboter muss zunächst ein fremdes Zuhause betreten, die Küche finden, Werkzeuge (z. B. Kaffeemaschine, Wasserkocher) und Materialien (Kaffeebohnen, Zucker, Milch usw.) identifizieren und schließlich eine Tasse Kaffee zubereiten Der gesamte Vorgang dauert nicht länger als 20 Minuten.

Hier wird die Fähigkeit des Roboters getestet, in unbekannten Umgebungen zu navigieren, Objekte zu identifizieren, Werkzeuge und Materialien zu bedienen und menschlichen Befehlen zu folgen.

Jemand hat eine Umfrage initiiert, wird ein solcher Roboter im Jahr 2040 geboren? 89 % stimmten mit Ja.

Angesichts der Schwierigkeit von Kung-Fu-Tee und der Entwicklungsgeschwindigkeit von S1: Sind Haushaltsroboter näher an der verkörperten Intelligenz?

Fokus auf verkörperte Intelligenz: hochwertiger Oberkörper

Im April dieses Jahres wurde S1 für eine Reihe von Aufgaben wie Bügeln und Falten von Kleidung, Sortieren und Ordnen, Rühren und Vakuumieren verwendet Reinigen, Stapeln von Wettbewerbsbechern usw. Die erstaunlich komplexen Vorgänge erwecken den ersten Eindruck der „stärksten Betriebsleistung“ unter Robotern derselben Spezifikation.

Der im August erschienene S1 verfügt nicht nur über eine humanoide Taille, sondern auch über ein praktisches Fahrgestell mit Rädern, das die meisten flachen Szenen abdecken kann, in denen sich Menschen aufhalten, darunter Häuser, Büros, Fabriken, Einkaufszentren usw.

Der zweibeinige Roboter kann sich nicht bücken, um Dinge aufzuheben, aber der S1 kann sich bis zum Äußersten beugen und in die Hocke gehen, um Katzen zu füttern.

Ob es sich um wissenschaftliche Forschung oder Industrie handelt, die Operation der oberen Gliedmaßen rückt allmählich in den Fokus der verkörperten Intelligenz. Der Entwicklungsgeschichte der Natur nach zu urteilen, sind diejenigen, die mit ihren Händen arbeiten können, grundsätzlich Säugetiere mit einer sehr hohen Intelligenz. Die meisten menschlichen Operationen werden auch von den oberen Gliedmaßen und Händen ausgeführt. Intelligente Entscheidungsfindung + Betrieb des Oberkörpers ist das zentrale technische Hindernis für die Lösung echter Bedürfnisse und die tatsächliche Umsetzung.

Die Zukunft der verkörperten Intelligenz: Software und Hardware integriert

Ob es sich um die „stärkste Operation“, „höchst menschenähnliche“ oder „seidenweiche Bewegungen“ handelt, Stardust's What are die wichtigsten technischen Hindernisse?

Gründer Lai Jie erwähnte im Interview, dass Das Geheimnis in der Systemarchitektur liegt, die Software und Hardware integriert, Design for AI.

Einerseits ist es die Integration von Hardware und Software Der Roboter kontrolliert nicht nur die Genauigkeit harter Teile, sondern erfasst auch die Festigkeit weicher Teile. Industrieroboterarme haben eine hohe Steifigkeit und können eine hohe Präzision erreichen, können aber nicht in Häuser eindringen, weil sie nicht flexibel genug sind. Für einen menschlichen Finger ist es schwierig, sich genau einen Millimeter zu bewegen, aber er kann die Kraft, die der Schlüssel zur Interaktion ist, flexibel steuern. Vom Strukturdesign bis zum zugrunde liegenden Hardware-Design strebt S1 nach dem Gleichgewicht zwischen Härte und Weichheit.

Die zweite Schicht ist Software und Hardware,

also die starke Kopplung von KI und Robotern . KI ist auf Daten angewiesen und hofft, Konzepte und Erkenntnisse zu gewinnen; Roboter kommen aus der rein physischen Welt und verstehen mehrdimensionale Informationen wie Position und Kraft. Stardust ermöglicht die Entwicklung von Robotern für KI und liefert der KI umfangreichere und höherdimensionale Daten (z. B. Kraft und Berührung), sodass die KI effektiver lernen und ausführen kann.

Zum Beispiel beim Schälen einer Gurke überwacht der S1 mithilfe von Sensoren Kraftänderungen während des Übertragungsvorgangs. Er muss wie ein Mensch die Flugbahn nicht abschätzen, sondern „spürt“ direkt die Kraft des Schälmessers die Gurke und steuert dann genau die Kraftabgabe. Diese

einzigartige starr-flexible Kopplungsübertragungsstruktur verbessert nicht nur die Genauigkeit von Bewegungen erheblich, sondern liefert der KI auch umfangreiche Daten zur „Kraft“.

Wenn die Gurke durch eine Karotte oder einen größeren Rettich ersetzt wird, ist das kein Problem. S1 kann wie ein Mensch „Gewalt“ anwenden und analog mit den Dingen umgehen.

Bei der Forschung und Entwicklung stützte sich Stardust auf die Teamstruktur des Tencent RoboticsX Robotics Laboratory. Die Hälfte der Personen legte den Schwerpunkt auf den Einsatz von KI-Algorithmen zur Wahrnehmung und Bewegungssteuerung, während die andere Hälfte sich auf den Roboterkörper konzentrierte und diese weiterhin förderte die „Integration von Software und Hardware“.

Mehrdimensionale Daten bilden das leistungsstärkste Gehirn

Neben der „Integration von Software und Hardware“ werden Daten auch der nächste Wendepunkt für verkörperte Intelligenz sein.

Die Kernelemente der KI-Entwicklung sind Algorithmen, Rechenleistung und Daten. Die Rechenleistung ist nicht kontrollierbar, Algorithmen entwickeln sich ständig weiter und das Einzige, was konstant bleibt, sind Daten.

Eine kleine Kleinigkeit ist: In der GPT-Ära gibt es fast keine direkt verfügbaren Daten zum Trainieren von Robotern.

Als ich zu Baidu kam, war mir klar geworden, wie wichtig Datengröße und Datendimension sind, aber die Datendimension von Robotern hat sich seit vielen Jahren nicht verbessert. Bei Stardust kombinierte er langfristige Überlegungen zum Thema „Macht“ mit KI, um eine bahnbrechende, intelligente Datenerfassungslösung zu schaffen.

Konkret kann S1 kostengünstig und effizient vorhandene Videodaten aus der realen Welt und menschliche Bewegungserfassungsdaten nutzen und Berührungen, Kraft, Sehvermögen, Hörvermögen usw. aus der Ich-Perspektive erfassen.

Mehrdimensionale Hoch- Qualität

Daten.

Solange S1 mit der realen Welt interagiert, kann es

kontinuierlich neue „Lernmaterialien“ generieren, sich weiterentwickeln

und sich in Richtung allgemeiner künstlicher Intelligenz bewegen.

Sicherheit und Wirtschaftlichkeit von Robotern

Damit Roboter zu menschlichen Assistenten werden können, glaubt Laijie, dass es zwei Schlüssel gibt: Sicherheit und Wirtschaftlichkeit.

Bei der Sicherheit von Robotern geht es nicht um die Genauigkeit des Erfassens, sondern um das Erfassen des Gewichts und der Stärke der Interaktion mit Menschen und Objekten. Dies bringt die Grundlage der Sicherheit wieder auf „Macht“.

Durch das Design der starr-flexiblen Kopplungshardware und den innovativen Energieplanungsalgorithmus ist

S1 äußerst sicher

und kann während des Trainings weder Menschen noch Ihnen selbst oder der Umwelt Schaden zufügen.

Bei der Preisfrage, die allen am meisten am Herzen liegt, hat S1, basierend auf der Selbstforschung der Schlüsselkomponenten, offensichtliche Kostenvorteile. Laijie erwähnte: „Wir hoffen, dass es der Preis eines Autos sein wird, und mit der Entwicklung der gesamten Branche wird es ein Preis sein, den jeder akzeptieren kann. Dies eröffnet einen riesigen Raum und Fantasie für wissenschaftliche Forschung, kommerziell.“ Verwendungs- und HeimgebrauchsszenarienKraft.

Ein typisches Anwendungsszenario sind biologische, medizinische oder chemische Labore, die einen hohen intellektuellen Arbeitsaufwand erfordern und an sich wiederholenden, langweiligen und präzisen Experimenten nicht vorbeikommen. Zu diesem Zeitpunkt kann ein qualifizierter „Experten-Roboterassistent“ Tag und Nacht präzise für Professoren arbeiten, Arbeitskräfte entlasten, Kreativität freisetzen und einen größeren sozialen Wert schaffen.

Wenn S1 wie ein Mensch lernen, denken und arbeiten kann, reibungslos und intelligent mit Menschen interagieren, menschliche Werkzeuge und Geräte nutzen und Menschen bei der Erledigung langweiliger, schwieriger oder gefährlicher Aufgaben helfen kann. All dies wird warm sein und das Markenkonzept „High Tech, High Life“ widerspiegeln.

Start durch Mitarbeiter Nr. 1 des Goose Factory Robotics Laboratory

Stardust Intelligence wurde im Dezember 2022 in Shenzhen gegründet; der Name stammt vom alten lateinischen Sprichwort „Ad astra per aspera“, was bedeutet „travel time“ „Traveling Hard to Reach the Stardust“ stellt den langfristigen Plan des Unternehmens und sein festes Engagement für die Popularisierung der KI-Robotiktechnologie dar.

Das Team hat ein Jahr lang die Technologie und Produkte sorgfältig verfeinert und im Januar 2024 den S1-Prototyp fertiggestellt. Er wurde erstmals im April ausgestellt und im August offiziell veröffentlicht, was kontinuierlich Diskussionen in der Branche auslöste Team Ein starkes Team arbeitet ruhig.

Gründer Lai Jie verfügt über mehr als 16 Jahre Erfahrung in der Roboterforschung und -entwicklung. Er war das führende Mitglied des Tencent RoboticsX Robotics Laboratory und leitete die Entwicklung des radbeinigen Roboters Ollie. War zuvor als Verantwortlicher für Baidus „Xiaodu Robot“ tätig.

Ein weiterer Gründer, Dai Yuan, erhielt einen Bachelor-Abschluss von der UIUC und einen Doktortitel von der UCLA mit Schwerpunkt auf Roboterwahrnehmung. Sie hat mehr als 30 Artikel in Top-Zeitschriften wie Nature Comm und Science Adv veröffentlicht und ist Inhaberin von mehr als 70 Robotikpatenten. Wie Laijie trat auch sie 2018 der neu gegründeten RoboticsX bei.

Die sechs Kernmitglieder des Start-up-Teams stammen alle aus dem Tencent RoboticsX-Labor. Das aktuelle Team kommt von großen Herstellern und Top-Universitäten wie Google, Huawei, DJI und UBTECH.

Die Zukunft universeller Roboter: Lücken schließen und Familien dienen

Mit Blick auf die Zukunft sind Universalroboter zu einer entscheidenden Lösung geworden, da die Arbeitskräftelücke größer wird und sich der Alterungstrend verstärkt. Einige Experten gehen davon aus, dass die Welt bis 2035 mehr als 100 Millionen Roboter benötigen wird, um offene Arbeitskräfte zu besetzen.

Darüber hinaus wird der Wert der Hausarbeit oft ignoriert und nimmt einen Großteil unserer Freizeit in Anspruch. Ob in industriellen Bereichen wie Fertigung und Logistik oder im Haushalt, die Erforschung der Kommerzialisierung von Robotern wird von tatsächlichen Bedürfnissen bestimmt. Langfristig wird jedoch die Einführung von Robotern in normale Haushalte die transformativste Anwendung sein. Jeder hat schon einmal davon geträumt, eine „Cyber-Nanny“ zu haben, genau wie Andrew im Film „Robot Butler“, die alles kann, vom Kochen über Putzen bis hin zur Kinderbetreuung.

Laijie sagte: Die Vision des Unternehmens ist es, Milliarden von Menschen mit KI-Roboterassistenten zu unterstützen. Ob es darum geht, sich um die Familie zu kümmern oder in einer Fabrik zu arbeiten: Je mehr KI-Roboter in Bezug auf Lernen, Entscheidungsfindung und Ausführung Menschen ähneln, desto mehr können sie den Menschen helfen, mehr und bessere Leistungen zu erbringen. Es besteht auch die Hoffnung, dass KI-Roboter in den nächsten fünf bis zehn Jahren in Tausende von Haushalten Einzug halten.

Die Schlüsselfrage könnte wie die Frage sein, die am Ende jeder S1-Präsentation die Fantasie anregen soll: „Was soll S1 sonst noch für Sie tun?“

Das obige ist der detaillierte Inhalt vonAuf der Weltroboterkonferenz wurde dieser Haushaltsroboter, der „die Hoffnung auf eine zukünftige Altenpflege' in sich trägt, umzingelt. Für weitere Informationen folgen Sie bitte anderen verwandten Artikeln auf der PHP chinesischen Website!