Laut Nachrichten vom 20. Juli hat das Disney-Forschungsteam kürzlich einen innovativen zweibeinigen Roboter auf den Markt gebracht, der in unstrukturierten Umgebungen wie komplexem Gelände wie Hängen und Stufen in Freizeitparks frei laufen kann. Diese bahnbrechende Technologie kombiniert fortschrittliche prozedurale Animation, modulares Hardwaredesign und Reinforcement-Learning-Technologie.
![Disney erschafft eine reale Version von WALL-E, einem neuen zweibeinigen Roboter, der Steigungen und Stufen überwindet](https://img.php.cn/upload/article/000/000/000/172150621780930.png)
1. Der von Disney entwickelte zweibeinige Roboter hat diesmal ein einzigartiges Erscheinungsbild, das an den Protagonisten Wall-E im beliebten Animationsfilm „Wall-E“ aus dem Jahr 2008 erinnert.
- Im Gegensatz zu WALL-E verfügt dieser Roboter jedoch über einzigartige Designelemente, wie einen flachen Kopf und einen regelmäßigen quadratischen Körper, die seine einzigartige mechanische Schönheit zeigen.
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Charaktergesteuertes Design der mechanischen Eigenschaften von Disney
Nach dem Verständnis des Herausgebers betonte Disney, dass das zentrale Designkonzept dieses Projekts charaktergesteuerte mechanische Eigenschaften sind.
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Reinforcement Learning Control Architecture
Um dieses Ziel zu erreichen, schlug das Forschungsteam eine auf Reinforcement Learning basierende Steuerungsarchitektur vor, die es dem Roboter ermöglicht, auf Befehlssignalen generierte künstlerische Aktionen stabil auszuführen und so die dynamischen Leistungsfähigkeiten von Robotern erheblich zu bereichern.
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Effiziente Animations-Engine
Während der Bewegung des Roboters werden diese Befehlssignale von einer Reihe effizienter Animations-Engines generiert. Die Engine synthetisiert und mischt flexibel Filmmaterial aus mehreren Animationsquellen, was zu einer intuitiven und einfach zu bedienenden Benutzeroberfläche führt, die es Bedienern ermöglicht, die Leistung des Roboters in Echtzeit zu steuern. ![Disney erschafft eine reale Version von WALL-E, einem neuen zweibeinigen Roboter, der Steigungen und Stufen überwindet](https://img.php.cn/upload/article/000/000/000/172150622896746.png)
Disney ist von den Ergebnissen dieser Forschung und Entwicklung überzeugt und sagte, dass dieses Robotersystem nicht nur einen lebensechten Robotercharakter erschafft, sondern auch einen neuen Weg zur Stärkung der Mensch-Maschine-Interaktion im Bereich Unterhaltungsroboter und mehr eröffnet verwandte Branchen.
Angesichts der kontinuierlichen Weiterentwicklung der Technologie haben wir Grund zu der Annahme, dass Disney uns in Zukunft kreativere und interaktivere Robotererlebnisse bieten wird. -->
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